[实用新型]一种混凝土预制件夹持装置

说明书

本实用新型公开了一种混凝土预制件夹持装置，包括支撑架、夹具总成；支撑架顶部设置行走轨道；夹具总成包括上下架吊机、升降吊架、夹具组件；夹具组件包括U型支架、夹具气缸；U型支架的两支腿顶端与升降吊架底端固定连接；U型支架的底板底部两侧对称设置吊板、L型夹板；吊板一端与U型支架底板进行铰接连接，吊板另一端与相应L型夹板的一端进行铰接连接；两个L型夹板的直角内端相向设置；两个L型夹板之间铰接有连接板；夹具气缸顶端与升降吊架底端固定连接，夹具气缸的活塞杆向下与连接板中部进行铰接连接。本实用新型中夹具组件的结构设置，利用所夹持混凝土预制件的自身重力能够产生夹紧力，从而降低夹具气缸的负担。

技术领域

本实用新型属于混凝土预制件生产辅助设备技术领域，具体涉及一种混凝土预制件夹持装置。

背景技术

混凝土预制件是一种应用于建筑、交通、水利等领域的构件，与现场制模相比，预制件的机械化生产对人工的需求更少，因此得到了广泛的应用。

混凝土预制件在脱模之后，需要从输送辊到达码垛工位上进行码垛，以便于存放，或者需要从码垛工位上到达输送辊以输送至下一工序进行相应处理。其中，混凝土预制件在码垛工位与输送辊之间转运时需要采用夹具进行夹持。

现有的混凝土预制件用夹具大都通过采用夹紧气缸提供夹持力，当所夹持的混凝土预制件的重力越大时，夹紧气缸提供的夹持力就要越大，因此夹紧气缸的负担较重，容易损坏。

基于以上问题，本申请提出一种混凝土预制件夹持装置，该装置利用所夹持混凝土预制件的自身重力产生夹紧力，从而降低夹具气缸的负担。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种混凝土预制件夹持装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种混凝土预制件夹持装置，包括支撑架、夹具总成；

所述支撑架的顶部设置两条相平行的行走轨道；

所述夹具总成设置在支撑架上；

所述夹具总成包括能够沿行走轨道行走的上下架吊机，所述上下架吊机上设置有升降吊架，所述上下架吊机上设置有控制升降吊架进行上下运动的升降控制组件；

所述升降吊架的底端设置夹具组件；

所述夹具组件包括U型支架、夹具气缸；

所述U型支架的两支腿顶端与升降吊架的底端固定连接；

所述U型支架的底板底部两侧对称设置吊板、L型夹板；所述吊板的一端与U型支架的底板进行铰接连接，所述吊板的另一端与相应L型夹板的一端进行铰接连接；两个L型夹板的直角内端相向设置；

两个L型夹板之间铰接有连接板；

所述夹具气缸的顶端与升降吊架的底端固定连接，所述夹具气缸的活塞杆向下穿过U型支架底板后与连接板的中部进行铰接连接。

优选的，所述上下架吊机包括方管支撑架，所述方管支撑架沿行走轨道长度方向的两端分别设置有两个与两条行走轨道进行配合的行走轮，每端的两个行走轮通过传动轴进行同轴设置；

其中一端的行走轮与行走驱动电机相连。

优选的，所述方管支撑架上的其中一个行走轮上设置行走编码器。

优选的，所述升降吊架上设置有沿竖直方向延伸的升降齿条；

所述升降控制组件为固定设置在方管支撑架上的升降电机，所述升降电机的输出轴端部同轴固定设置升降齿轮；

所述升降齿轮与升降齿条进行啮合连接；