[实用新型]一种取标治具

说明书

本实用新型公开了一种取标治具，包括主基板、左悬臂板和右悬臂板，主基板的外侧与机械手连接，左悬臂板和右悬臂板分别连接在主基板的内侧的两端，左悬臂板、右悬臂板通过驱动组件沿主基板同步相对运动，特点是：右悬臂板的外侧设置有若干个防体治具，防体治具与右悬臂板之间设置有用于带动防体治具同步同向旋转的传动组件。本实用新型的优点是提供一种能够联动转体的取标治具，提高贴标工艺的灵活性，满足更多贴标工艺的要求。

技术领域

本实用新型涉及贴标机配件技术领域，尤其涉及一种取标治具。

背景技术

随着社会的发展，对商品贴标已成为商品生产中不可缺少的环节。一些注塑产品的表面往往带有装饰图案，比如塑料冰激凌盒、酸奶杯、奶茶杯、脸盆、垃圾桶等产品，其表面或底部带有修饰图案。这些都是通过模具注塑结合贴标工艺形成的。

现有市场上的贴标机，其主要包括机架、设置在机架上的仿形块、机械手和连接在机械手上的取标治具，在使用时，机械手设备带动取标治具吸取标纸，然后移动并靠近仿形块，最后松开标纸将标纸压到仿形块上，完成标纸的成型工序。

但是，现在商品标签种类繁多，被贴标产品的类型、品种也各异，因此对贴标工艺的要求也不尽相同。传统的取标治具只能控制取到的标纸平行移动，而无法旋转一定角度，导致贴标工艺灵活性较差，无法调整图案角度，不能满足部分贴标工艺的要求。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种能够联动转体的取标治具，提高贴标工艺的灵活性，满足更多贴标工艺的要求。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种取标治具，包括主基板、左悬臂板和右悬臂板，所述的主基板的外侧与机械手连接，所述的左悬臂板和所述的右悬臂板分别连接在所述的主基板的内侧的两端，所述的左悬臂板、所述的右悬臂板通过驱动组件沿所述的主基板同步相对运动，所述的右悬臂板的外侧设置有若干个防体治具，所述的防体治具与所述的右悬臂板之间设置有用于带动所述的防体治具同步同向旋转的传动组件。

在一些实施方式中，所述的传动组件包括第一驱动电机、第一同步带轮、传动带轮、第一传动带和第一惰轮组件，所述的第一同步带轮设置在所述的右悬臂板上，其输入轴与所述的第一驱动电机的输出轴连接，所述的传动带轮的数量与所述的防体治具相同，分别分布在所述的右悬臂板的外侧的设定位置，所述的防体治具朝外固定在所述的传动带轮上，所述的第一传动带绕设在所述的第一同步带轮及全部所述的传动带轮外，所述的第一同步带轮通过所述的第一传动带带动所述的防体治具同步同向旋转，所述的第一惰轮组件与所述的第一传动带连接用于张紧所述的第一传动带。该传动组件的结构中，第一驱动电机带动第一同步带轮转动，然后通过第一传动带使各个传动带轮同步转动从而带着其上的防体治具同步同向旋转，对治具上获取到的标纸能够任意旋转一定的角度，提高灵活性。

在一些实施方式中，还包括至少一块防体治具板，所述的防体治具板竖直固定在所述的右悬臂板的外侧，所述的传动带轮分别设置在所述的防体治具板的两端，所述的传动带轮与所述的防体治具板之间设置有轴承组件。由此能够提高联体治具转动时的结构强度。

在一些实施方式中，所述的驱动组件包括第二驱动电机、第二同步带轮、第二惰轮组件和第二传动带，所述的第二同步带轮和所述的第二惰轮组件分别安装在所述的主基板的水平两端，所述的第二同步带轮和所述的第二惰轮组件之间通过所述的第二传动带连接，所述的第二驱动电机固定在所述的主基板上，其输出轴与所述的第二同步带轮的输入轴连接，所述的右悬臂板通过第一滑动机构与所述的第二传动带的一侧连接，所述的左悬臂板通过第二滑动机构与所述的第二传动带的另一侧连接，所述的第二驱动电机驱动所述的第二同步带轮转动，带动所述的第二传动带及其上的所述的右悬臂板和所述的左悬臂板运动，所述的第二传动带的两端处设置有用于感应所述的右悬臂板和所述的左悬臂板位置的感应开关。