[实用新型]下笔装置

说明书

本实用新型公开了一种下笔装置，其包括第一支架、第二支架及第三支架，第一支架与第二支架之间设有竖直驱动机构，在第二支架上设有弧形槽，第三支架通过连接件安装于第二支架的弧形槽内，在第二支架上设有笔固定件。本实用新型可以方便的对写字的方向进行调整，写字效果更好。

技术领域

本实用新型属于机器人领域，具体涉及下笔装置。

背景技术

下笔装置是写字机器人的末端执行部件，下笔装置的好坏对于写字机器人的写字效果起到非常重要的作用。

而要达到好的写字效果，需要对笔的上下位置进行精确的控制，同时还需要对笔的方向进行调整，而现有的写字机器人的下笔装置主要采取固定的方向，无法方便的对笔的写字方向进行调整，影响写字的效果。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种下笔装置，本实用新型可以方便的对写字的方向进行调整，写字效果更好。

其技术方案如下：

下笔装置，包括第一支架、第二支架及第三支架，第一支架与第二支架之间设有竖直驱动机构，在第二支架上设有弧形槽，第三支架通过连接件安装于第二支架的弧形槽内，在第二支架上设有笔固定件。

在其中一个实施例中，所述笔固定件为安装套及固定螺栓，安装套设于所述第三支架上，在安装套内设有套笔孔，所述固定螺检穿过安装套的外壁，其内端朝向套笔孔内。

在其中一个实施例中，在所述固定螺栓的外端连接有旋转手柄。

在其中一个实施例中，在所述套笔孔的内侧设有倾斜相对的两个过渡卡紧斜面。

在其中一个实施例中，在所述第二支架上还设有旋转孔，所述旋转孔内设有旋转件，所述第三支架的一侧通过该旋转件活动的装设于第二支架上，另一侧通过所述连接件活动的安装于第二支架上。

在其中一个实施例中，所述旋转孔位于所述弧形槽的下方，且所述旋转孔位于所述弧形槽的旋转圆心上。

在其中一个实施例中，在所述第一支架与第二支架之间安装有驱动电机、丝杆，驱动电机的输出轴与丝杆连接，在第一支架与第二支架的其中一个支架上设置有配合部，另一个支架上安装所述驱动电机，配合部上设有丝孔，丝杆与丝孔配合。

在其中一个实施例中，所述驱动电机安装于所述第一支架上，所述配合部设于第二支架上。

在其中一个实施例中，在所述第一支架与第二支架之间设有相对应的导向杆及导向孔，导向杆与导向孔相配合。

在其中一个实施例中，所述导向杆设于所述第一支架上，在所述第二支架上设有四个导向耳，四个导向耳构成两组，各所述导向孔均设于所述导向耳上。

本实用新型所提供的技术方案具有以下的优点及效果：

本实用新型所述下笔装置包括有第一支架、第二支架及第三支架，在使用时，将笔安装于第三支架的笔固定件上，通过竖直驱动机构调节第二支架的上下移动位置，进而对笔的上下位置进行调整，通过调节第三支架安装于弧形槽的位置，可以调节第三支架及笔的倾斜角度，进而对书写的角度进行调整。本实用新型可以方便的对笔的上下位置及角度进行调整，可以达到理想的调整效果，书写效果更理想。

附图说明

此处的附图，示出了本实用新型所述技术方案的具体实例，并与具体实施方式构成说明书的一部分，用于解释本实用新型的技术方案、原理及效果。

除非特别说明或另有定义，不同附图中，相同的附图标记代表相同或相似的技术特征，对于相同或相似的技术特征，也可能会采用不同的附图标记进行表示。

图1是本实用新型所述下笔装置的斜侧图

图2是本实用新型所述下笔装置在第一方向的剖视图；