[实用新型]一种柔性真空吸盘

权利要求书

1.一种柔性真空吸盘，其特征在于，包括吸盘主体，所述吸盘主体其内部设置有流体通道、气流通道以及若干功能单元；所述吸盘主体外部设有泄气阀的流体进入管和设有泄气阀的气管；所述流体通道与所述泄气阀的流体进入管相通；所述气流通道与所述泄气阀的气管相通；

所述功能单元包括竖直布置的顶杆伸缩孔、活动顶杆、活塞和水平布置的流体压力室；所述顶杆伸缩孔的下端封闭，且上端为延伸至所述吸盘主体顶部的敞开口；所述活塞布置于所述流体压力室并能沿室长方向往复移动，且第一端与所述流体通道连通，第二端垂直朝向所述活动顶杆，以用于将所述活动顶杆压紧固定；所述活动顶杆轴向布置于所述顶杆伸缩孔内，并能上下移动；所述活动顶杆为通管结构，其顶部从所述顶杆伸缩孔的上端穿出，其顶口作为工件吸口；所述活塞在所述流体压力室内，安装于所述活动顶杆侧面；所述活动顶杆下端设置有顶杆压簧；所述顶杆伸缩孔的上口内壁与所述活动顶杆外壁之间通过顶杆密封圈密封；所述工件吸口、所述顶杆伸缩孔布置有所述顶杆压簧的部分以及所述气流通道依次连通。

2.根据权利要求1所述的柔性真空吸盘，其特征在于，所述活动顶杆其内部由上至下依次设置有逐级抵接的海绵密封圈、工件吸口、密封球、球压簧以及过滤垫、活塞体、活塞体弹簧和用于阻断外部气流的第二孔台阶面；所述海绵密封圈在所述活动顶杆的顶部，且在所述工件吸口外围；所述工件吸口为下端大上端小的锥形孔：所述密封球在所述工件吸口与球压簧之间；所述球压簧的弹力大于真空负压力与密封球的重力之和，所述密封球与工件吸口相切密封；所述活塞体弹簧在所述活塞体下方；所述过滤垫在所述活塞体上方。

3.根据权利要求1所述的柔性真空吸盘，其特征在于，所述主体外部设有保压阀的流体压力调节阀和保压阀的气压调节阀；所述保压阀的流体压力调节阀与泄气阀的流体进入管连接；所述泄气阀的流体进入管、保压阀的流体压力调节阀、流体通道依次相通；所述泄气阀的气管设置有保压阀的气压调节阀；所述泄气阀的气管与保压阀的气压调节阀连接；所述泄气阀的气管、保压阀的气压调节阀、气流通道依次相通。

4.根据权利要求1所述的柔性真空吸盘，其特征在于，所述吸盘主体的顶部设置有若干工件定位柱安装螺孔。

5.根据权利要求1所述的柔性真空吸盘，其特征在于，所述活动顶杆上端钳入连接加长杆。

6.根据权利要求1所述的柔性真空吸盘，其特征在于，所述活动顶杆顶端密封连接万向吸头。

7.根据权利要求1所述的柔性真空吸盘，其特征在于，所述活动顶杆侧面设有刻度线。

8.根据权利要求1所述的柔性真空吸盘，其特征在于，所述吸盘主体侧面设有流体压力表和真空负压表，所述流体压力表在所述泄气阀的流体进入管的侧边且与水平布置的所述流体压力室相通，所述真空负压表在所述泄气阀的气管的侧边且与所述气流通道相通。

9.根据权利要求1所述的柔性真空吸盘，其特征在于，所述活塞下方设有排气槽，所述排气槽与所述活塞的第二端和所述气流通道连通。