[实用新型]一种木板打孔抓手

权利要求书

1.一种木板打孔抓手，其特征在于：包括夹持面板(11)、安装在所述夹持面板(11)上的内凹式强力气爪(12)和圆周阵列在所述夹持面板(11)上的至少3组顶升气缸(13)；所述顶升气缸(13)位于所述内凹式强力气爪(12)的内凹处(122)，所述顶升气缸(13)的输出端穿出所述夹持面板(11)后安装有顶出装置(14)；所述内凹式强力气爪(12)为n爪气爪,其中n≧3；所述内凹式强力气爪(12)的气爪滑块(121)上安装有过渡块(15)，所述过渡块(15)上固定安装有爪钉(16)，所述内凹式强力气爪(12)的固定端安装有与机器人(2)相连的法兰盘(17)。

2.根据权利要求1所述的一种木板打孔抓手，其特征在于：所述夹持面板(11)远离所述法兰盘(17)的一侧安装有传感器支架(18)，所述传感器支架(18)上安装安装有用于检测是否有工件的反射传感器(19)。

3.根据权利要求1所述的一种木板打孔抓手，其特征在于：所述法兰盘(17)采用铝合金材料。

4.根据权利要求1所述的一种木板打孔抓手，其特征在于：所述顶升气缸(13)为单作用气缸。

5.根据权利要求1所述的一种木板打孔抓手，其特征在于：所述爪钉(16)采用弹簧钢材料。

6.根据权利要求1所述的一种木板打孔抓手，其特征在于：所述夹持面板(11)采用不锈钢材料。

7.根据权利要求1所述的一种木板打孔抓手，其特征在于：所述顶出装置(14)包括固定安装在所述顶升气缸(13)输出端的顶出螺帽和设置在所述顶出螺帽上的柔性顶盖。

8.根据权利要求1所述的一种木板打孔抓手，其特征在于：所述法兰盘(17)与机器人(2)连接处设置有用于定位机器人(2)和所述法兰盘(17)的定位销(110)。