[实用新型]一种无人机坠机后的定位追踪系统

说明书

本实用新型设计一种无人机坠机后的定位追踪系统，包括GPS定位系统、中继系统和终端系统，GPS定位系统包含STM32芯片、GPS定位模块、2.4G无线模块及锂电池供电电源；STM32芯片采集GPS模块的定位信息，并控制2.4G模块将该定位信息传输至中继系统；中继系统包含STM32芯片、两个2.4G无线模块及锂电池供电电源；STM32控制一个2.4G模块接收定位系统传输来的定位信息，并将该信息通过另外一个2.4G模块传输至终端系统；终端系统包含STM32芯片、一个2.4G无线模块、一个蓝牙模块及锂电池供电电源；STM32芯片控制2.4G模块接收中继系统传输来的定位信息，并通过蓝牙模块将该信息传输至手机端。本实用新型通过中继系统的信号反馈，可以很好地避免一些障碍物的干扰，进而更容易发现坠机点。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机坠机后的定位追踪系统。

背景技术

目前无人机在农林植保、警用安防、电力巡检等领域越来越受到重视，比如输电线路巡视，以往，线路巡视主要依靠人工逐基检查，不仅消耗了大量的人力和资源，而且在复杂的环境中，也给巡视人员带来了未知的安全风险。现在，工作人员只需通过操控无人机，便可对线路进行拍摄、对重点部位的缺陷进行拍照取样，根据影像分析缺陷并制定检修方案。

无人机带来了方便，但是也存在一些不可避免的问题。无人机与遥控器间的信息传输是通过无线通信，无线通信采用微波传输数据，其缺点是易受到山体、建筑等障碍物影响，当无人机与遥控器之间的信息被障碍物阻断后，很容易造成无人机失控、坠落的风险。当无人机坠落后，寻找起来是非常麻烦的，尤其是在自然环境复杂的山区，寻找起来尤为困难。无人机遗失后，其内存卡上线路影像都会随之遗失，无疑也是一种巨大的损失。

专利CN201621069860.1提出一种无人机定位系统，包括无人机、无线定位基站、地面站、无线定位标签、及位置修正模块，在无人机进出无线定位基站范围时，无线定位标签接收地面站发送的定位无线电波，回复无线脉冲信号，无线定位基站捕捉所述无线脉冲信号，并将无线脉冲信号及其时间点的信息发送至地面站，地面站将所述无线脉冲信号及其时间点的信息处理成无人机相对于第一基站的三维坐标信息，并实时发送至所述无人机，位置修正模块通过地面站发送的三维坐标信息对无人机位置进行实时修正，实现精准定位。本实用新型的无人机定位系统，解决了无人机起飞和降落阶段，定位不准确的技术问题，成本低、适用性强、抗干扰能力强、定位准确。但是并没有针对无人机坠机后怎么定位问题进行解决。

发明内容

本实用新型为解决上述问题采取了如下技术方案：包括第一部分为安装在无人机上的GPS定位系统，第二部分为接收GPS定位信息并下发给终端的中继系统，第三部分为终端系统，

GPS定位系统的核心板包含STM32芯片、GPS定位模块、2.4G无线模块及锂电池供电电源；STM32芯片采集GPS定位模块的定位信息，并控制2.4G无线模块将该定位信息传输至中继系统；

中继系统包含STM32芯片、两个2.4G无线模块及锂电池供电电源；STM32芯片控制一个2.4G无线模块接收定位系统传输来的定位信息，并将该信息通过另外一个2.4G无线模块传输至终端模块；

终端系统包含STM32芯片、一个2.4G无线模块、一个蓝牙模块及锂电池供电电源；STM32控制2.4G无线模块接收中继系统传输来的定位信息，并通过蓝牙模块将该信息传输至手机端。

本实用新型的积极有益效果：由于中继系统在高空中，受到障碍物的干扰弱，因此可以更好地将坠机位置呈现出来。可以将系统的情况通过中继系统的信号反馈，可以很好地避免一些障碍物的干扰，进而更容易发现坠机点。

附图说明

图1为一种无人机坠机后的定位追踪系统的结构图。

具体实施方式

下面结合一些具体实施例对本实用新型进一步说明。