[实用新型]一种自动型悬臂式密闭装车鹤管

权利要求书

1.一种自动型悬臂式密闭装车鹤管，包括控制系统、立柱、旋转机构组件、液相接口、内臂、外臂、提升机构组件、液相短接组件、多级垂管组件和密封装置，内臂通过第一旋转机构组件与液相接口连接，内臂通过第二旋转机构组件与外臂连接，多级垂管组件的底部设置密封装置，其特征在于，

所述外臂与液相短接组件连接，液相短接组件的上端与提升机构组件连接，其下端与多级垂管组件的上端连接；

所述旋转机构组件包括旋转接头、第一气动马达、第一蜗轮、第一蜗杆、安装支架和旋转编码器，第一蜗轮固定在旋转接头上，第一气动马达输出轴与第一蜗杆的一端连接，第一蜗杆另一端与旋转编码器输入轴连接，旋转编码器与安装支架连接，安装支架与旋转接头固定连接，第一蜗杆与第一蜗轮相互啮合；

所述控制系统包括电磁阀和控制器，控制器分别与电磁阀和旋转编码器连接；控制器通过电磁阀控制第一气动马达。

2.根据权利要求1所述的一种自动型悬臂式密闭装车鹤管，其特征在于，所述提升机构组件包括第二气动马达、第二蜗轮、第二蜗杆、链轮和链条，第二气动马达与第二蜗杆连接，第二蜗杆与第二蜗轮相互啮合，链轮与第二蜗轮同轴连接，链条与链轮相互啮合；所述第二气动马达由控制器通过电磁阀控制。

3.根据权利要求1所述的一种自动型悬臂式密闭装车鹤管，其特征在于，所述多级垂管组件包括外套管、内套管、多级液相垂管以及密封件，外套管固定在液相短接组件下端，内套管套装在外套管内部，多级液相垂管安装在内套管内，内套管下端固定密封装置；所述外套管的外壁下部设有接近开关，接近开关与控制器连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动型悬臂式密闭装车鹤管，其特征在于，所述密封装置上固定有感应装置，当密封装置向上运动靠近所述接近开关的时候，电信号反馈至控制器。

5.根据权利要求1所述的一种自动型悬臂式密闭装车鹤管，其特征在于，所述内臂与立柱之间设置有复位接近开关，复位接近开关与控制器连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动型悬臂式密闭装车鹤管，其特征在于，所述控制器包括依次相连的检测单元、计算单元、控制单元和报警单元，检测单元用于检测鹤管作业中的参数或状态；计算单元用于计算检测单元的检测值与目标值的差值；控制单元用于输出控制信号；报警单元用于对异常情况进行报警。

7.根据权利要求1所述的一种自动型悬臂式密闭装车鹤管，其特征在于，所述鹤管还包括位置探测单元，位置探测单元与控制器相连。