[实用新型]一种柔性管材送料装置

说明书

本实用新型提供了一种柔性管材送料装置，采用的方案是：包括上料手臂、驱动机构以及机械夹手，所述驱动机构安装在上料手臂上，所述驱动机构与机械夹手连接并可驱动机械夹手移动，所述机械夹手包括钳架以及安装在钳架上的上夹钳、下夹钳、对中气缸、传动组件，所述驱动机构与钳架连接，所述上夹钳和下夹钳通过传动组件传动连接，所述对中气缸与上夹钳或下夹钳连接，所述上夹钳和下夹钳上设置有导向槽，且上夹钳上的导向槽与下夹钳上的导向槽正对。本方案能够直接在机械手臂上完成管材的上料动作，并且可以保证管材的中心高度统一。

技术领域

本实用新型涉及管材送料装置领域，尤其涉及一种柔性管材送料装置。

背景技术

现如今激光切管机的自动化程度越来越高，所搭配的全自动上料系统也在不断升级。目前市场上常用的上料系统一般为将成捆成批的管材进行特殊的工序进行区分，最终筛出一根管材，夹手夹住进行上料动作。由于夹手送料时，如果夹手是松开的状态，由于夹手上下夹钳是上下对称运动的，夹钳一旦松开，管材会从夹手中间位置移动到最低位置，这样不同规格的管材，中心高度就会不同，无法完成后续的上料卡盘夹持动作。所以管材是上下夹紧的状态下进行上料的。切管机后卡盘移动过来时，是先将管材推行一小段距离，保证卡盘的夹持长度稳定，并满足最短夹持长度，由于机械手臂是夹紧管材的状态，夹手夹紧的状态下，强行移动管材，会对管材表面损伤，长时间也会影响上料装置的精度，所以目前市场上的上料夹手手臂功能一般是将管材夹紧，然后松开放置在切管机的浮动支撑装置上，在该支撑上可以保证管材的中心高度统一，再移动切管机的后夹持卡盘，过来进行夹持。这样上料动作比较复杂，针对上述现状，研发一种柔性管材送料装置是急需解决的问题。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中的不足，本实用新型提供了一种柔性管材送料装置。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种柔性管材送料装置，包括上料手臂、驱动机构以及机械夹手，所述驱动机构安装在上料手臂上，所述驱动机构与机械夹手连接并可驱动机械夹手移动，所述机械夹手包括钳架以及安装在钳架上的上夹钳、下夹钳、对中气缸、传动组件，所述驱动机构与钳架连接，所述上夹钳和下夹钳通过传动组件传动连接，所述对中气缸与上夹钳或下夹钳连接，所述上夹钳和下夹钳上设置有导向槽，且上夹钳上的导向槽与下夹钳上的导向槽正对。使用简单的气缸控制上夹钳和下夹钳的对中运动，对管材夹紧或松开，通过设置导向槽能够使得管材在机械钳口中心位置以利于对管材的夹持，本方案能够直接在机械手臂上完成管材的上料动作，并且可以保证管材的中心高度统一。

进一步的，所述上夹钳和下夹钳上设置有复位组件。

进一步的，所述复位组件包括芯轴和弹簧，在上夹钳中，芯轴安装在上夹钳上，弹簧套装在芯轴中并且与上夹钳连接；在下夹钳中，芯轴安装在下夹钳上，弹簧套装在芯轴中并且与下夹钳连接。由于机械夹手的上下钳口有芯轴以及弹簧，上下钳口可以在夹持管材的情况下，进行一定长度的径向移动，并且不损伤管材表面，当后卡盘夹持管材完成后，钳口松开，由于弹簧的作用，上下钳口复位完成。

进一步的，所述驱动机构包括推进气缸、伸出臂和滑板，所述上料手臂上设置有导轨，所述滑板通过滑块与导轨连接，所述伸出臂连接在滑板上，所述推进气缸与伸出臂连接，所述伸出臂与钳架连接。通过推进气缸带动伸出臂沿导轨运动，进而带动钳架运动，通过伸出臂、导轨和滑板的设置，提高了运动的稳定性。

进一步的，所述上料手臂的一侧安装有管线保护组件。

进一步的，所述管线保护组件包括支撑架和拖链，所述支撑架连接在上料手臂上，所述支撑架上设置有拖链槽，所述拖链安装在拖链槽中，所述拖链的一端位于钳架处并可跟随钳架运动。通过设置拖链对管线进行保护，尤其是对中气缸所使用的气管。

进一步的，所述传动组件包括上齿条、下齿条和齿轮，所述上齿条与上夹钳连接，所述下齿条与下夹钳连接，齿轮位于上齿条和下齿条之间且与上齿条和下齿条啮合连接。