[实用新型]一种机器人伺服驱动器电源保护电路装置有效
| 申请号： | 202120236179.6 | 申请日： | 2021-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN214280925U | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 杨宏强;阮清源;王雍雯;李元基 | 申请（专利权）人： | 陕西知感通和物联科技有限公司 |
| 主分类号： | H02H7/085 | 分类号： | H02H7/085;H02H7/09 |
| 代理公司： | 北京沃知思真知识产权代理有限公司 11942 | 代理人： | 高小艳 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高新*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 伺服 驱动器 电源 保护 电路 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人伺服驱动器电源保护电路装置，包括直流电源(1)、直流电源保护电路(2)、伺服驱动器(3)与伺服电机(4)，其特征在于：所述直流电源(1)的输出轴与直流电源保护电路(2)的接收端信号连接，所述直流电源保护电路(2)的输出端与伺服驱动器(3)的接收端信号连接，所述伺服驱动器(3)的输出端与伺服电机(4)的接收端信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人伺服驱动器电源保护电路装置，其特征在于：所述直流电源保护电路(2)包含有输出保护模块(5)、MCU控制模块(6)、输出端(7)、通讯模块(8)、高速电流检测模块(9)与高速电压检测模块(10)。
3.根据权利要求2所述的一种机器人伺服驱动器电源保护电路装置，其特征在于：所述通讯模块(8)采用RS232或RS485。
4.根据权利要求2所述的一种机器人伺服驱动器电源保护电路装置，其特征在于：所述高速电流检测模块(9)与高速电压检测模块(10)采用光电或磁性隔离检测模块。
5.根据权利要求2所述的一种机器人伺服驱动器电源保护电路装置，其特征在于：所述MCU控制模块(6)通过高速电流检测模块(9)与高速电压检测模块(10)采集机器人正常工作过程中电压与电流曲线。
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