[实用新型]一种小体积的无感矢量无刷驱动器

权利要求书

1.一种小体积的无感矢量无刷驱动器，包括无感无刷驱动器本体（1）、驱动轴（2）、第一防护内壳（3）、第二防护内壳（4）、V型定位槽（5）、V型定位块（6）、限位块（7）、锁紧螺孔（8）、锁紧螺钉（9）、限位孔（10）、橡胶套（11）、防护外壳（12）、定位孔（13）、定位柱（14）、固定螺孔（15）、固定螺钉（16）、防护端盖（17）、橡胶轴套（18）、环形限位槽（19）、限位环（20）、耳板（21）和固定孔（22），其特征在于：所述无感无刷驱动器本体（1）的输出端与驱动轴（2）的一端固定连接，且无感无刷驱动器本体（1）的顶部和底部分别包覆有第一防护内壳（3）和第二防护内壳（4），所述第一防护内壳（3）底部的外缘通过V型定位槽（5）、V型定位块（6）、限位块（7）、锁紧螺孔（8）和锁紧螺钉（9）与第二防护内壳（4）顶部的外缘固定连接，且第一防护内壳（3）和第二防护内壳（4）的两侧通过限位孔（10）均包覆有橡胶套（11），所述橡胶套（11）嵌装在防护外壳（12）的内部，所述防护外壳（12）正面的外缘通过定位孔（13）、定位柱（14）、固定螺孔（15）和固定螺钉（16）与防护端盖（17）背面的外缘固定连接；所述驱动轴（2）的中段活动套接有橡胶轴套（18），所述橡胶轴套（18）通过环形限位槽（19）和限位环（20）嵌装在防护端盖（17）背面的中心。

2.根据权利要求1所述的一种小体积的无感矢量无刷驱动器，其特征在于：所述防护外壳（12）两侧的底端均设置有耳板（21），所述耳板（21）顶部的两侧均开设有固定孔（22）。

3.根据权利要求1所述的一种小体积的无感矢量无刷驱动器，其特征在于：所述V型定位槽（5）分别开设在第二防护内壳（4）顶部的四角，且V型定位槽（5）的内部嵌装有V型定位块（6），所述V型定位块（6）分别设置在第一防护内壳（3）底部的四角。

4.根据权利要求1所述的一种小体积的无感矢量无刷驱动器，其特征在于：所述限位孔（10）开设在橡胶套（11）侧面的中心，且限位孔（10）的内部嵌装有限位块（7），所述限位块（7）分别设置在第一防护内壳（3）两侧的底端和第二防护内壳（4）两侧的底端。

5.根据权利要求1所述的一种小体积的无感矢量无刷驱动器，其特征在于：所述锁紧螺孔（8）开设在限位块（7）顶部的中心，且锁紧螺孔（8）的内部嵌装有锁紧螺钉（9）。

6.根据权利要求1所述的一种小体积的无感矢量无刷驱动器，其特征在于：所述定位孔（13）分别开设在防护端盖（17）背面的四侧，且定位孔（13）的内部嵌装有定位柱（14），所述定位柱（14）分别设置在防护外壳（12）正面的四侧。

7.根据权利要求1所述的一种小体积的无感矢量无刷驱动器，其特征在于：所述固定螺孔（15）分别开设在防护外壳（12）和防护端盖（17）的正面四角，且固定螺孔（15）的内部嵌装有固定螺钉（16）。

8.根据权利要求1所述的一种小体积的无感矢量无刷驱动器，其特征在于：所述环形限位槽（19）开设在防护端盖（17）背面中心的内缘，且环形限位槽（19）的内部嵌装有限位环（20），所述限位环（20）设置在橡胶轴套（18）一端的外圆周上。