[实用新型]一种三维立体成像打磨系统

权利要求书

1.一种三维立体成像打磨系统，其特征在于：包括装置本体和控制系统；

所述装置本体包括操作台、打磨机器人、打磨工具和三维立体成像扫描装置，所述三维立体成像扫描装置设置在打磨机器人上，所述打磨工具可拆卸的连接在所述打磨机器人末端；

所述控制系统包括控制器和控制面板，所述控制器和控制面板电联接；

所述操作台、三维立体成像扫描装置、打磨机器人和打磨工具均与所述控制器电联接。

2.根据权利要求1所述的三维立体成像打磨系统，其特征在于：所述打磨机器人末端连接有六维力传感器，所述打磨工具可拆卸的连接六维力传感器，所述六维力传感器与所述控制器电联接。

3.根据权利要求1所述的三维立体成像打磨系统，其特征在于：所述操作台的侧面设置有透明的防护罩。

4.根据权利要求3所述的三维立体成像打磨系统，其特征在于：所述防护罩包括靠近操作台的内层壁和远离操作台的外层壁，所述内层壁和外层壁之间形成中空的空间，所述内层壁上均匀密布设置有多个吸尘孔，所述外层壁上设置有排气口，所述排气口通过管道与除尘风机的进气口连接，所述除尘风机的出气口通过管道与除尘器的进气口连接。

5.根据权利要求4所述的三维立体成像打磨系统，其特征在于：所述防护罩的下端设置有灰尘清理口，所述灰尘清理口处铰接设置有密封门。

6.根据权利要求4所述的三维立体成像打磨系统，其特征在于：所述除尘风机和除尘器均与所述控制器电联接。