[实用新型]一种用于飞行器的机械臂

权利要求书

1.一种用于飞行器的机械臂，其特征在于，包括安装盘(1)，所述安装盘(1)的顶部固定连接有电动推杆(2)，所述电动推杆(2)的外侧设有两个六角环(3)，且六角环(3)与电动推杆(2)之间为固定连接，所述六角环(3)的外侧设有弹性绳索(4)，且弹性绳索(4)与六角环(3)之间为固定连接，所述电动推杆(2)的顶端设有连接台(5)，所述连接台(5)与电动推杆(2)之间设有梯型柱(6)，且梯型柱(6)与电动推杆(2)之间为活动卡接，所述梯型柱(6)的外侧设有限位环(7)，且限位环(7)与电动推杆(2)之间通过螺栓连接，所述连接台(5)的顶部固定连接有支撑板(8)，所述支撑板(8)的端部设有连接架(9)，所述连接架(9)与支撑板(8)之间设有转轴(10)，所述连接架(9)的端部设有载架(11)，且载架(11)与连接架(9)之间为固定连接。

2.根据权利要求1所述的用于飞行器的机械臂，其特征在于：所述电动推杆(2)的中轴线与安装盘(1)的中轴线重合，所述安装盘(1)的底部设有四个呈环状分布的圆孔。

3.根据权利要求1所述的用于飞行器的机械臂，其特征在于：所述六角环(3)的内侧尺寸与电动推杆(2)的外侧尺寸相吻合，所述弹性绳索(4)关于六角环(3)的中轴线呈环状均匀分布。

4.根据权利要求1所述的用于飞行器的机械臂，其特征在于：所述连接台(5)的外侧设有滑轨(501)，所述滑轨(501)的外围设有防护圈(502)，且防护圈(502)与滑轨(501)之间通过滑块连接，所述防护圈(502)的内壁设有密封圈(503)。

5.根据权利要求4所述的用于飞行器的机械臂，其特征在于：所述防护圈(502)通过滑块与滑轨(501)之间构成滑动结构，所述密封圈(503)的内侧与连接台(5)的外侧相贴合，所述密封圈(503)与防护圈(502)之间为粘接。

6.根据权利要求1所述的用于飞行器的机械臂，其特征在于：所述支撑板(8)的竖直中心线与连接台(5)的中轴线重合，所述连接架(9)通过转轴(10)与支撑板(8)之间构成转动结构。

7.根据权利要求1所述的用于飞行器的机械臂，其特征在于：所述载架(11)的内壁设有环槽(1101)，所述载架(11)的中间设有转台(1102)，且转台(1102)与环槽(1101)之间通过滑块连接，所述转台(1102)的一面设有载盘(1103)，且载盘(1103)与转台(1102)之间为螺纹连接，所述载盘(1103)的中间粘接有贴胶(1104)，所述转台(1102)的另一侧设有螺纹孔。