[实用新型]升降组件、数字化采集装置

权利要求书

1.一种升降组件，其特征在于：包括：

底座；

升降机构，设置在所述底座上，用于安装图像采集单元；

驱动机构，设置在升降机构上，用于驱动所述升降机构升降运动；

所述升降机构,包括:

外立柱,设置在所述底座上；

中立柱,设置在所述外立柱内侧；

内立柱，设置在所述中立柱内侧；

外立柱与中立柱、中立柱与内立柱之间有导向机构；

所述驱动机构设置在底座上，用于驱动所述中立柱沿所述外立柱上下移动的同时带动所述内立柱沿所述中立柱同向移动。

2.根据权利要求1所述的一种升降组件，其特征在于，所述驱动机构，包括：

驱动电机，设置在所述底座上；

链轮组，设置在所述驱动电机的输出端；

齿轮齿条组，设置在所述外立柱与所述中立柱之间，用于在所述驱动电机工作时带动所述中立柱沿所述外立柱移动；

滑轮组，设置在所述中立柱与所述内立柱之间，用于在所述中立柱运动时带动所述内立柱同向运动。

3.根据权利要求2所述的一种升降组件，其特征在于：

所述链轮组，包括：

主动链轮；

被动链轮；

所述驱动电机的输出端连接所述主动链轮；所述主动链轮通过链条连接被动链轮；所述被动链轮设置在所述外立柱的上部靠近中立柱一侧；

所述齿轮齿条组，包括：

齿轮；

齿条；

所述齿轮设置在所述外立柱上并同轴设置在所述被动链轮上；所述齿条设置在所述中立柱上靠近外立柱一侧；所述齿轮与所述齿条啮合，用于在所述被动链轮转动时带动所述中立柱运动；

所述滑轮组，包括：

提升链轮；

提升链条；

所述提升链轮设置在所述中立柱上部靠近内立柱的一侧；所述提升链条与所述提升链轮匹配；

所述提升链条的一端连接在内立柱靠近地面的一端，另一端与所述外立柱连接。

4.根据权利要求1所述的一种升降组件，其特征在于：

所述底座，包括：

支架，

活动滚轮，设置在所述支架底部，用于搬运移动；

所述支架与所述外立柱连接。

5.根据权利要求1所述的一种升降组件，其特征在于：还包括横移机构，包括：

横移导轨，设置在所述底座的下方，固定在地面；

主动轴和从动轴，设置在底座的底部，主动轴和从动轴两端安装有导轨滚轮；

导轨滚轮，与所述横移导轨匹配；

横移电机，设置在所述底座上，用于驱动所述的主动轴上的导轨滚轮使底座沿所述横移导轨运动。

6.根据权利要求1所述的一种升降组件，其特征在于：

中立柱上端和内立柱的下端设置有配合的限位块。

7.根据权利要求1所述的一种升降组件，其特征在于：

所述内立柱远离所述中立柱的端部设置有用于安装所述图像采集单元的安装架。

8.一种数字化采集装置，其特征在于，包括：

如权利要求1所述的升降组件；

云台，设置在所述升降组件的安装架上，用于带动图像采集单元对目标物品进行扫描；

数据处理单元，与所述图像采集单元电性连接，用于处理所述图像采集单元的数据。

9.根据权利要求8所述的一种数字化采集装置，其特征在于：

所述图像采集单元为数字相机、红外扫描成像仪、三维激光雷达中的一种或几种。