[实用新型]检测系统

权利要求书

1.一种检测系统，其特征在于，所述检测系统包括：

多个承载装置，所述承载装置用于承载工件；

多条送检通道，每条所述送检通道装设有所述承载装置，每条所述送检通道设有第一工位及第二工位，所述承载装置能够在所述送检通道上沿第一方向运动，以经过所述第一工位及所述第二工位，多条所述送检通道沿第二方向排列；

第一检测组件，所述第一检测组件能够沿所述第二方向运动以到达每条所述送检通道的第一工位，所述第一检测组件用于对每条所述送检通道的第一工位上的所述工件进行第一检测以输出第一结果；及

第二检测组件，所述第二检测组件能够沿所述第二方向运动以到达每条所述送检通道的第二工位，所述第二检测组件用于根据所述第一结果对与所述第一结果对应的所述工件进行第二检测，所述第一方向与所述第二方向不同。

2.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述第一检测组件在对当前送检通道的第一工位上的所述工件执行完第一检测后，沿所述第二方向运动以到达下一送检通道的第一工位；所述第二检测组件在对当前送检通道的第二工位上的所述工件执行完第二检测后，沿所述第二方向运动以到达下一送检通道的第二工位；至少存在一个时刻，所述第一检测与所述第二检测同时执行。

3.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，每个所述送检通道设置有导轨，所述承载装置能够活动地安装于所述导轨，所述检测系统包括第一致动件，所述第一致动件用于驱动所述承载装置在所述导轨上运动；或

所述承载装置固定地安装于所述送检通道，所述检测系统包括第一致动件，所述第一致动件用于驱动所述送检通道运动以带动所述承载装置运动。

4.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述检测系统包括：

检测平台，所述检测平台跨越每条所述送检通道，所述第一检测组件和所述第二检测组件均设置于所述检测平台，并能够在所述检测平台上沿所述第二方向运动。

5.根据权利要求4所述的检测系统，其特征在于，所述检测平台包括支架，所述第一检测组件和所述第二检测组件分别位于所述支架的相背两侧。

6.根据权利要求5所述的检测系统，其特征在于，所述检测平台还包括：

第一轨道，所述第一轨道设置于所述支架并沿所述第二方向延伸；

第二轨道，所述第一轨道设置于所述支架并沿所述第二方向延伸；

第一驱动件，所述第一驱动件设置于所述支架，并用于驱动所述第一检测组件在所述第一轨道上运动；及

第二驱动件，所述第二驱动件设置于所述支架，并用于驱动所述第二检测组件在所述第二轨道上运动。

7.根据权利要求6所述的检测系统，其特征在于，所述支架包括背离所述送检通道的第一面、与所述第一面均连接的第二面及第三面，所述第二面与所述第三面相背，

所述第一轨道和所述第二轨道均设置于所述第一面；或

所述第一轨道设置于所述第二面，所述第二轨道设置于所述第三面；或

所述第一轨道和所述第二轨道中的一个设置于所述第一面，另一个设置于所述第二面或第三面。

8.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述第一结果包括所述工件在所述承载装置上的位置信息和所述工件的高度信息；所述第一检测组件包括：

第一图像采集模组，所述第一图像采集模组用于获取所述工件的第一图像，以获取所述工件在所述承载装置上的位置信息；及

探头，所述探头用于依据所述位置信息检测所述工件的高度信息。

9.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述第二检测组件包括第二图像采集模组，所述第二图像采集模组用于根据所述第一结果获取所述工件的第二图像，以获取第二结果，所述第二结果包括所述工件的缺陷信息。

10.根据权利要求9所述的检测系统，其特征在于，所述第一结果包括所述工件的高度信息和所述工件在所述承载装置上的位置信息；所述检测系统包括第二致动件，所述第二致动件用于根据所述高度信息和所述位置信息驱动所述承载装置沿高度方向运动，以调节所述第二检测组件与所述工件之间的距离。