[实用新型]一种用于电动执行器的手动离合结构

权利要求书

1.一种用于电动执行器的手动离合结构，其特征在于，包括扳手、第一齿轮系、杠杆传动件、第二齿轮系、主齿轮和平台，所述扳手与第一齿轮系以杠杆形式连接，所述第一齿轮系与第二齿轮系通过杠杆传动件杠杆连接，所述杠杆传动件上设有固定的支点，所述第二齿轮系的齿轮和主齿轮啮合，所述第一齿轮系的第一齿轮轴和所述第二齿轮系的第二齿轮轴轴向滑动连接于固定结构，所述平台上设有电连接的测位结构、电线和电机，所述电机与第二齿轮系齿轮连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于电动执行器的手动离合结构，其特征在于，所述第一齿轮系包括第一齿轮轴、固定座、第一连接块、第一弹簧和测位端，所述固定座与电动执行器的外壳固接，所述第一齿轮轴与固定座滑动连接，所述第一齿轮轴的一端与扳手的杠杆结构的支点铰接，所述第一连接块固定于第一齿轮轴，所述第一连接块铰接于杠杆传动件的一端，所述第一弹簧连接第一齿轮轴和固定结构，所述测位端为环状，所述测位端伸入测位结构的检测处。

3.根据权利要求2所述的一种用于电动执行器的手动离合结构，其特征在于，所述固定座通过螺钉固接，连接处设有加强筋。

4.根据权利要求2所述的一种用于电动执行器的手动离合结构，其特征在于，所述第一连接块两端设有圆凸，所述杠杆传动件的一端设有圆孔，所述圆凸和所述圆孔相配合。

5.根据权利要求1所述的一种用于电动执行器的手动离合结构，其特征在于，所述测位结构设有两个凸起，所述凸起内设有用于检测凸起间隙是否隔断的光电检测结构。

6.根据权利要求1所述的一种用于电动执行器的手动离合结构，其特征在于，所述第二齿轮系包括第二齿轮轴、第二连接块和第二弹簧，所述第二齿轮轴转动连接于平台，所述第二连接块铰接于杠杆传动件的另一端，所述第二齿轮系设有两个齿轮，一个啮合电机的齿轮组，另一个啮合于主齿轮，所述第二弹簧套于第二齿轮轴上，所述第二弹簧连接平台和啮合电机齿轮组的齿轮。

7.根据权利要求2或6所述的一种用于电动执行器的手动离合结构，其特征在于，所述第二连接块和杠杆传动件的另一端的铰接结构与第一连接块的结构相同。

8.根据权利要求1所述的一种用于电动执行器的手动离合结构，其特征在于，所述主齿轮转动连接于平台。

9.根据权利要求1所述的一种用于电动执行器的手动离合结构，其特征在于，所述扳手上设有凹槽。

10.根据权利要求1所述的一种用于电动执行器的手动离合结构，其特征在于，所述固定结构与电动执行器的外壳固接。