[实用新型]一种刹车装置及具有其的轨道机器人

权利要求书

1.一种刹车装置，其特征在于，包括：

相对且间隔设置的一对安装架(1)，第一端部架设于轨道(2)上，所述轨道(2)设于一对所述第一端部之间，一对所述第一端部上均设有刹车组件；

凸轮(4)，设于一对所述安装架(1)之间，且与一对所述安装架(1)相接设置，所述凸轮(4)连接有驱动器(5)，所述驱动器(5)驱动所述凸轮(4)处于第一状态时，一对所述刹车组件均远离所述轨道(2)设置，所述驱动器(5)驱动所述凸轮(4)转动至第二状态时，一对所述刹车组件均贴合所述轨道(2)设置。

2.根据权利要求1所述的一种刹车装置，其特征在于，一对所述安装架(1)的一对第二端部均滑动设于导柱(3)上，在所述凸轮(4)的作用下，一对所述第二端部沿所述导柱(3)相互远离或相互靠近滑动。

3.根据权利要求2所述的一种刹车装置，其特征在于，所述导柱(3)在一对所述第二端部上间隔设有一对。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种刹车装置，其特征在于，还包括一对固定架(6)，一对所述固定架(6)分设于一对所述安装架(1)的两侧，所述固定架(6)和所述安装架(1)之间设有弹性件，在所述弹性件弹力的作用下，所述安装架(1)与所述凸轮(4)相贴设置。

5.根据权利要求1-3任一项所述的一种刹车装置，其特征在于，所述刹车组件包括与所述第一端部相连接的连接杆(7)和与所述连接杆(7)远离所述第一端部的一端相连接的刹车皮(8)，在所述凸轮(4)的作用下，所述刹车皮(8)远离或贴合所述轨道(2)。

6.根据权利要求5所述的一种刹车装置，其特征在于，所述轨道(2)呈工字型结构，当所述凸轮(4)处于第二状态，一对所述刹车组件均与所述工字型结构的腹板贴合设置。

7.根据权利要求6所述的一种刹车装置，其特征在于，所述连接杆(7)垂直于所述工字型结构的腹板设置。

8.根据权利要求1-3任一项所述的一种刹车装置，其特征在于，所述驱动器(5)为舵机，所述舵机的驱动端与所述凸轮(4)相连接。

9.根据权利要求8所述的一种刹车装置，其特征在于，所述凸轮(4)呈椭圆形结构，所述舵机的驱动端设于所述凸轮(4)的中心。

10.一种轨道机器人，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的刹车装置。