[实用新型]一种阀门操控装置及其便于操作的阀门机械手有效
申请号: | 202120232555.4 | 申请日: | 2021-01-27 |
公开(公告)号: | CN214981025U | 公开(公告)日: | 2021-12-03 |
发明(设计)人: | 李玉滨;肖宝平 | 申请(专利权)人: | 杭州派菲科智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J19/06 |
代理公司: | 杭州天欣专利事务所(普通合伙) 33209 | 代理人: | 陈农 |
地址: | 310000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 阀门 操控 装置 及其 便于 操作 机械手 | ||
1.一种便于操作的阀门机械手,包括安装壳体,所述的安装壳体上设有驱动器、与其配合的中间传动组件、以及连接用于与外部的阀门配合的机械爪的末端传动组件,其特征在于:本机械手还包括按压式离合组件,该按压式离合组件在未按压时连接所述的中间传动组件和末端传动组件、在按压时脱离于中间传动组件和末端传动组件。
2.根据权利要求1所述的便于操作的阀门机械手,其特征在于,所述的按压式离合组件包括离合轴和设于其上的离合件,所述的离合轴的一端伸入安装壳体上开设的孔口,在未按压离合轴时离合件与中间传动组件和末端传动组件相连接、在按压离合轴时离合件脱离于中间传动组件和末端传动组件相连接。
3.根据权利要求2所述的便于操作的阀门机械手,其特征在于,所述的按压式离合组件还包括按压键,所述的按压键活动设于孔口上、且与离合轴上相邻于孔口的一端配合。
4.根据权利要求2所述的便于操作的阀门机械手,其特征在于,所述的按压式离合组件还包括复位件,所述的复位件在撤去施加于离合轴上的轴向压力后使离合轴及设于其上的离合件一起复位至未按压时的状态。
5.根据权利要求2所述的便于操作的阀门机械手,其特征在于,所述的孔口设于安装壳体上的远离安装有所述的阀门的管道的一侧上。
6.一种阀门操控装置,包括报警器和机械爪,其特征在于,所述的报警器与如权利要求1至5任一所述的便于操作的阀门机械手中的驱动器电连接、以控制该驱动器的执行,所述的机械爪与该阀门机械手中的末端传动组件配合。
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