[实用新型]一种取货结构及自动售货机

权利要求书

1.一种取货结构，其特征在于，至少包括：

货物储存箱(241)，所述货物储存箱设有储藏腔(242)，所述储藏腔的一侧设有开口；

取货装置，所述取货装置至少包括负压发生器(251)以及与所述负压发生器连通的吸盘(252)，所述吸盘的端部朝向所述储藏腔的开口；

移动装置，所述移动装置与所述吸盘连接并驱动所述吸盘靠近或远离所述取货装置；

取货板(261)，所述取货板靠近所述储藏腔的开口，所述取货板上设有可供所述吸盘穿过的避让通孔(262)。

2.如权利要求1所述的取货结构，其特征在于，所述货物储存箱竖直放置，所述储藏腔的开口朝下，所述开口的四周设有小挡边(243)。

3.如权利要求1所述的取货结构，其特征在于，所述移动装置至少包括：

基座板(253)，所述基座板与所述吸盘固定连接；

丝杆机构(254)，所述丝杆机构连接所述基座板并驱动所述基座板运动，所述丝杆机构连接有用于驱动丝杆机构运行的旋转电机(255)，所述丝杆机构固定连接丝杆安装座(256)。

4.如权利要求1所述的取货结构，其特征在于，所述吸盘靠近入口的位置为锥型，且所述吸盘的管径从靠近所述储藏腔的一侧向远离所述储藏腔的一侧逐渐缩小。

5.一种自动售货机，其特征在于，至少包括：

外壳(11)，所述外壳的表面设有出货口(102)；

如权利要求1-4任意一项所述的取货结构，所述取货结构固定设于所述外壳内，所述取货板延伸至所述出货口。

6.如权利要求5所述的自动售货机，其特征在于，所述外壳连接有可开闭的壳盖(10)，所述壳盖与所述外壳铰接。

7.如权利要求5所述的自动售货机，其特征在于，所述外壳上设有连通所述外壳内部的窥孔(110)。

8.如权利要求5-7任意一项所述的自动售货机，其特征在于，所述取货板从所述外壳内部向所述出货口一侧向下倾斜设置。