[实用新型]自动下料装置

说明书

本申请涉及自动化下料技术领域，具体是涉及自动下料装置。自动下料装置包括取料机构和载料机构，取料机构包括滑轨组件和连接于滑轨组件上的抓取组件，抓取组件用于抓取第一部件和第二部件，滑轨组件用于带动抓取组件移动；载料机构包括旋转组件及放置于旋转组件上的至少两个载具，一个载具邻近取料机构，以用于收容取料机构放置的第一部件和第二部件，一个载具背离取料机构，以用于更换载具；其中抓取组件抓取的第一部件和第二部件放置至邻近取料机构的载具中，当邻近取料机构的载具装满后，旋转组件带动装满的载具背离取料机构，同时一个载具邻近取料机构。通过上述方式，载料机构能够同时实现取料作业和下料作业，以节省操作时间，提高工作效率。

技术领域

本申请涉及自动化下料技术领域，具体是涉及自动下料装置。

背景技术

目前电子烟的固定座组装弹片通常通过人工完成，组装完成后收集至指定载具中，也即需要依次经过至少组装和收集两个工序。人工作业不仅效率低下，而且对工人的操作技能要求较高，另外长期重复操作易产生疲劳，存在安全隐患。

实用新型内容

本申请提供一种自动下料机构。

本申请实施例提供一种自动下料装置，应用于电子烟中第一部件与第二部件的组装和下料作业，自动下料装置包括：

取料机构，包括滑轨组件和连接于所述滑轨组件上的抓取组件，所述抓取组件用于抓取第一部件与第二部件，所述滑轨组件用于带动所述抓取组件移动；

载料机构，包括旋转组件及放置于所述旋转组件上的至少两个载具，一个所述载具邻近所述取料机构，以用于收容取料机构放置的第一部件和第二部件，一个所述载具背离所述取料机构，以用于更换所述载具；

其中，所述抓取组件依次将抓取的第一部件和第二部件放置至邻近所述取料机构的所述载具中并使所述第一部件与所述第二部件完成组装，当邻近所述取料机构的所述载具装满后，所述旋转组件带动装满的所述载具背离所述取料机构，同时一个所述载具邻近所述取料机构。

优选地，所述抓取组件包括至少一个真空吸盘和至少一个负压表，所述至少一个负压表分别与所述至少一个负压表对应并用于检测对应的所述真空吸盘是否漏吸。

优选地，所述抓取组件还包括取料气缸，所述真空吸盘固定于所述取料气缸上并能够在所述取料气缸的带动下靠近或者远离邻近所述取料机构的所述载具。

优选地，所述抓取组件还包括固定板和接线板，所述接线板固定于所述固定板上并分别电连接所述负压表和所述负压表对应的所述真空吸盘；所述真空吸盘和所述取料气缸分别固定于所述固定板上并分别位于所述固定板的两端。

优选地，所述滑轨组件包括导轨、滑动连接于所述导轨上的滑块以及固定于导轨上并用于带动所述滑块沿所述导轨滑动的驱动气缸；所述滑块与所述固定板固定连接，进而带动所述抓取组件沿所述导轨滑动。

优选地，所述抓取组件包括呈直线排列的多个真空吸盘且所述真空吸盘所在的直线垂直于所述导轨的长度方向；所述载具上开设有多排收容孔，每排所述收容孔的数量对应所述多个真空吸盘，所述收容孔依次收容并固定所述第一部件和所述第二部件。

优选地，所述取料机构还包括第一支架，所述第一支架包括底板、支撑柱和连接柱，所述连接柱与所述底板间隔设置且所述支撑柱的两端分别与所述底板、所述连接柱的一端固定连接，所述连接柱远离所述支撑柱的一端固定连接所述导轨，以支撑所述滑轨组件。

优选地，所述载料机构还包括第二支架，所述第二支架与所述旋转组件固定连接以支撑所述旋转组件；所述第二支架邻近所述第一支架设置，以使一个所述载具邻近所述导轨设置，以用于收容取料机构放置的第一部件和第二部件，一个所述载具背离所述导轨设置，以用于更换所述载具。