[实用新型]一种机器人激光打标系统

权利要求书

1.一种机器人激光打标系统，其特征在于，包括定位治具装置和打标装置：

所述定位治具装置包括用于放置和定位待打标产品的定位基板，所述定位基板上设有可移动的用于固定待打标产品的限位块；

所述打标装置包括分开设置的机器人本体和激光器，所述机器人本体包括一可伸展的机械手臂，所述机械手臂的自由端设有吸盘机构，用于吸取固定待打标产品；所述激光器可移动地连接于一滑台装置，所述激光器移动后正对所述待打标产品的打标部位。

2.根据权利要求1所述的机器人激光打标系统，其特征在于，所述滑台装置包括X轴向模组滑台、Y轴向模组滑台、和Z轴向模组滑台，用于移动和定位所述激光器。

3.根据权利要求1或2所述的机器人激光打标系统，其特征在于，所述激光器固定连接一测高仪器机构，用于确定所述激光器和所述打标部位的距离。

4.根据权利要求1所述的机器人激光打标系统，其特征在于，所述定位基板上设有多个通孔，一用于移动所述限位块的直线模组和多个用于支撑待打标产品的支撑柱，通过所述通孔固定于所述定位基板上。

5.根据权利要求4所述的机器人激光打标系统，其特征在于，所述通孔呈矩阵排列。

6.根据权利要求4或5所述的机器人激光打标系统，其特征在于，所述限位块包括可沿所述直线模组移动、用于夹持所述待打标产品的两个侧面限位块和用于固定待打标产品的一个侧面的活动限位块。

7.根据权利要求1所述的机器人激光打标系统，其特征在于，所述定位治具装置设置于一定位平台上，所述定位平台上还设置有推杆定位机构，所述推杆定位机构移动后固定所述定位治具装置。

8.根据权利要求7所述的机器人激光打标系统，其特征在于，所述推杆定位机构包括正对设置的天侧推杆和地侧推杆，还包括设置于所述定位治具装置的一个侧面的侧面推杆。

9.根据权利要求1所述的机器人激光打标系统，其特征在于，所述机械手臂为多关节机器人手臂。

10.根据权利要求1所述的机器人激光打标系统，其特征在于，所述待打标产品包括电视机后壳。