[实用新型]一种CRTSIII无砟轨道板自动精调系统

说明书

一种CRTSIII无砟轨道板自动精调系统，包括三相精调器、推行小车以及用于驱动三相精调器工作的伺服驱动机构以及用于给伺服驱动机构供电的电气柜；所述推行小车包括车架、安装于车架底部的万向车轮和安装于车架上用于悬挂所述伺服驱动机构的悬挂机构以及用于固定电气柜的电气柜安装架，所述电气柜安装于电气柜安装架上；所述三相精调器安装于待调整的轨道板处并与待调整的轨道板连接，所述推行小车通过万向车轮沿轨道板纵向方向推行，用于在需要对轨道板进行精调时，将所述伺服驱动机构运送至待调整的轨道板处与三相精调器连接，以驱动三相精调器工作，并在轨道板精调完成后，通过悬挂机构悬挂拆下后的伺服驱动机构并运送至下一轨道板待精调点。

技术领域

本实用新型涉及无砟轨道板施工技术领域，具体涉及一种CRTSIII无砟轨道板自动精调系统。

背景技术

在无砟轨道板铺设中，精调工序尤为重要。国内外轨道板精调施工采用的方法，与轨道板支承、测量方法密不可分。目前，轨道板精调一般采用带调整螺杆的精调爪支承在底座板上，通过全站仪测量棱镜位置坐标，软件计算出调整量后由人工转动精调爪螺杆完成。人工调整存在以下不足：

(1)调整效率较低，人工调整时需要工人手动转动调整螺杆，不能实现调整螺杆的联动，费时费力；

(2)调整精度低，人工调整时，调整螺杆旋转圈数由工人粗略计算，并结合经验完成精调作业，精调精度难以得到保证。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在的技术缺陷和技术弊端，本实用新型实施例提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种CRTSIII无砟轨道板自动精调系统，具体方案如下：

一种CRTSIII无砟轨道板自动精调系统，所述系统包括用于在X轴向、Y轴向和Z轴向三个方向对轨道板进行调整的三相精调器、沿轨道纵向方向推行的推行小车以及用于驱动三相精调器工作的伺服驱动机构以及用于给伺服驱动机构供电的电气柜；所述推行小车包括车架、安装于车架底部的万向车轮和安装于车架上用于悬挂所述伺服驱动机构的悬挂结构以及用于固定电气柜的电气柜安装架，所述电气柜安装于电气柜安装架上，所述电气柜与所述伺服驱动机构电连接，所述伺服驱动机构用于与所述三相精调器连接，以驱动所述三相精调器工作。

进一步地，所述三相精调器包括固定底座、球铰底座以及三相调节模块，所述球铰底座安装于固定底座上且与固定底座球铰连接，所述三相调节模块包括X向调节器、Y向调节器以及Z向调节器，所述Y向调节器沿Y向滑动安装于球铰底座上，所述X向调节器沿X向滑动安装于Y向调节器上，所述Z向调节器沿Z向滑动安装于X向调节器上，所述伺服驱动机构包括驱动Y向调节器沿Y向滑动的Y向伺服驱动机构、驱动X向调节器沿X向滑动的X向伺服驱动机构以及驱动Z向调节器沿Z向滑动的Z向伺服驱动机构，所述伺服驱动机构与所述三相精调器连接结构具体为：所述X向伺服驱动机构与X向调节器连接，所述Y向伺服驱动机构与Y向调节器连接，所述Z向伺服驱动机构与Z向调节器连接，所述Z向调节器与所述待调整出的轨道板连接；

其中，所述球铰底座下端为半球形状，所述固定底座上设置有与所述球铰底座下端半球形状配合的凹球面，所述球铰底座下端嵌入所述固定底座的凹球面内，所述球铰底座与固定底座之间还通过防脱螺杆连接，形成自适应球铰连接。

进一步地，所述Y向调节器包括Y向调节座和Y向调节螺栓，所述Y向调节座沿Y向滑动安装于球铰底座上，所述Y向伺服驱动机构包括伺服电机，所述Y向调节螺栓沿Y轴向设置，所述Y向调节螺栓的螺杆与所述Y向调节座螺纹连接，所述Y向调节螺栓的螺头与Y向伺服驱动机构的伺服电机的输出轴固定连接，通过Y向伺服驱动机构的伺服电机带动转动；

其中，所述Y向调节座通过底部上开设的与球铰底座顶部相匹配的开槽口滑动连接，所述球铰底座顶部上还开设有沿Y向的滑槽，所述Y向调节座开槽口处连接有导向螺钉，所述Y向调节座的导向螺钉卡入所述球铰底座的滑槽中，其中，所述球铰底座上还设置有凹槽卡口，所述Y向调节螺栓的螺头卡入所述球铰底座的凹槽卡口中。