[实用新型]一种用于步态康复训练膝关节位置可调的结构

说明书

本实用新型公开了一种用于步态康复训练膝关节位置可调的结构，其包括调节块以及连接在所述调节块上的可调位紧定手柄，所述调节块的上半部分形成一夹在大腿杆上的U型槽，所述U型槽的开口朝上，在所述U型槽的槽口位置设有安装孔，所述可调位紧定手柄的螺杆可转动地设在所述安装孔上并且横穿所述U型槽。本实用新型实现了膝关节位置的可调，适应不同患者的腿长，并且调节方式简单方便和快速，为患者的训练提供更大的舒适和便利。

技术领域

本实用新型涉及康复医疗器械领域，具体涉及一种用于调节下肢康复训练机器人膝关节位置的结构。

背景技术

步态康复训练机器人是一种帮助下肢运动功能障碍患者进行多种位姿康复训练的医疗辅助设备，当患者通过步态训练康复机器人进行下肢的被动或主动训练时，人体的各关节分别对应机器人的髋关节、膝关节和踝关节，主要依赖下肢关节驱动帮助训练，但是目前多数步态康复训练机器人的膝关节位置是固定的，没有考虑到人体不同腿长不同膝盖位置的差异性，影响患者在下肢康复训练的效果以及舒适性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于步态康复训练膝关节位置可调的结构，可以改变膝关节位置，适应不同人群的大腿长度。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于步态康复训练膝关节位置可调的结构，其包括调节块以及连接在所述调节块上的可调位紧定手柄，所述调节块的上半部分形成一夹在大腿杆上的U型槽，所述U型槽的开口朝上，在所述U型槽的槽口位置设有安装孔，所述可调位紧定手柄的螺杆可转动地设在所述安装孔上并且横穿所述U型槽。

所述大腿杆的侧边设有一排定位孔，所述调节块在对应所述定位孔的一侧开有通往槽内的调节孔，所述调节孔上安装有一自锁定位弹簧销，所述自锁定位弹簧销的插销在弹簧的作用下顶在大腿杆的定位孔内。

在所述大腿杆的末端安装有止退螺丝。

在所述U型槽的槽底形成一加深槽。

采用上述技术方案后，本实用新型与背景技术相比，具有如下优点：

本实用新型通过调节块和手柄实现了膝关节位置的可调，适应不同患者的腿长，并且调节方式简单方便和快速，为患者的训练提供更大的舒适和便利。

附图说明

图1为本实用新型的分解图；

图2为本实用新型安装在大腿支撑杆上的示意图；

图3为本实用新型的使用状态示意图；

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

请参阅图1所示，本实用新型公开了一种用于步态康复训练膝关节位置可调的结构，其包括调节块1以及连接在调节块1上的可调位紧定手柄2，调节块1的上半部分形成一U型槽11，U型槽11的开口朝上，在U型槽11的槽口位置设有安装孔12，可调位紧定手柄2的螺杆21可转动地设在安装孔12上并且横穿U型槽11。

见图2所示，调节块1的U型槽11夹在大腿杆3上，大腿杆3的侧边开有一排定位孔31，调节块1在对应定位孔31的一侧开有通往槽内的调节孔13，调节孔13上安装有一自锁定位弹簧销4，自锁定位弹簧销4的插销41在弹簧的作用下顶在大腿杆3的定位孔31内。在大腿杆3的末端安装有止退螺丝32，防止调节块1从大腿杆末端滑出。