[实用新型]反应杯进载模块

权利要求书

1.一种反应杯进载模块，用于将反应杯运载至预定位置，使得样本与反应试剂分别加入反应杯中，其特征在于，该反应杯进载模块具有容纳反应杯的反应杯仓，所述反应杯仓下方设置有反应杯滑落控制组件，所述反应杯滑落控制组件控制所述反应杯仓中的反应杯滑落至反应杯座中。

2.根据权利要求1所述的反应杯进载模块，其特征在于，所述反应杯仓具有多个相互独立的反应杯存储室，所述反应杯存储室的反应杯存储室出口朝向反应杯滑面；从所述反应杯滑面滑落的反应杯进入反应杯滑落位，由反应杯仓中的反应杯挡板二组件阻挡反应杯动作；所述反应杯滑落控制组件控制所述反应杯挡板二组件动作，使得位于所述反应杯滑落位的反应杯滑落至所述反应杯座中。

3.根据权利要求2所述的反应杯进载模块，其特征在于，所述反应杯滑落控制组件的反应杯挡板一组件与反应杯挡板二组件配合控制反应杯滑落至所述反应杯座中。

4.根据权利要求3所述的反应杯进载模块，其特征在于，所述反应杯挡板二组件由弹簧和反应杯挡板二构成；所述反应杯滑落控制组件包括有反应杯滑落支板，所述反应杯滑落支板与所述反应杯挡板一组件中的反应杯挡板一固定连接，所述反应杯滑落支板上还设置有反应杯滑落推块；所述反应杯滑落支板可带动所述反应杯挡板一和所述反应杯滑落推块沿所述弹簧的伸缩方向移动。

5.根据权利要求4所述的反应杯进载模块，其特征在于，所述反应杯仓具有反应杯仓支架，所述反应杯仓支架上具有反应杯仓支架通孔，所述反应杯挡板一穿过所述反应杯仓支架通孔阻隔反应杯。

6.根据权利要求5所述的反应杯进载模块，其特征在于，所述反应杯滑落控制组件外侧还设置有反应杯滑落底板，所述反应杯座设置在所述反应杯滑落底板前端；在所述反应杯滑落底板上设置有反应杯滑落电机，所述反应杯滑落电机驱动与电机轴连接块连接的偏心轴旋转；在所述反应杯滑落支板的底面设置有偏心轴限位槽，所述偏心轴在所述偏心轴限位槽中运动，同时带动所述反应杯滑落支板运动。

7.根据权利要求6所述的反应杯进载模块，其特征在于，所述反应杯挡板一通过所述反应杯挡板一组件中的反应杯挡板支板与所述反应杯滑落支板固定连接；所述反应杯滑落支板后面设置有限位结构，与所述反应杯仓支架底部的限位光耦配合限位。

8.根据权利要求1-7任一项所述的反应杯进载模块，其特征在于，该反应杯进载模块还包括有反应杯运载装置，所述反应杯运载装置具有可移动的反应杯运载座，所述反应杯运载座上设置反应杯座推手；所述反应杯座推手可推动所述反应杯座绕转轴旋转使得位于所述反应杯座内的反应杯由躺位变为站位，从而使反应杯从所述反应杯座内滑落到所述反应杯运载座中；所述反应杯运载座将反应杯运载到预设位置。

9.根据权利要求8所述的反应杯进载模块，其特征在于，所述反应杯运载装置还设置有反应杯运载电机，所述反应杯运载电机驱动反应杯运载丝杆转动，位于所述反应杯运载丝杆上的反应杯运载丝杆螺母与所述反应杯运载座连接；所述反应杯运载丝杆螺母还与反应杯运载滑块连接，通过所述反应杯运载滑块带动所述反应杯运载座沿着反应杯运载滑轨运动。