[实用新型]一种竖向减震系统及稳定器

权利要求书

1.一种竖向减震系统，其特征在于，包括竖向保持电机(11)、把手(12)、竖向减震装置(13)；其中，所述竖向保持电机(11)包括相对转动的第一端和第二端；

所述竖向减震装置(13)包括相对运动的第一端和第二端；

所述竖向保持电机(11)的轴线与竖向减震装置(13)第一端和第二端相对运动的方向垂直；

所述把手(12)与竖向保持电机(11)的第一端固定连接，竖向保持电机(11)的第二端与竖向减震装置(13)的第一端固定连接，竖向减震装置(13)的第二端用于连接负载。

2.根据权利要求1所述的一种竖向减震系统，其特征在于，还包括竖向保持电机控制器、用于测量竖向减震装置相对竖直方向偏移角度的陀螺仪，所述竖向保持电机控制器接收来自陀螺仪的偏移角度信号并生成用于控制竖向保持电机(11)动作的输出信号。

3.根据权利要求1所述的一种竖向减震系统，其特征在于，还包括转轴(14)和竖向导轨(15)，所述把手(12)为“U”形结构，所述竖向保持电机(11)的第一端与“U”形结构开口处的一端固定连接，开口处的另一端通过转轴(14)与竖向导轨(15)转动连接；所述转轴(14)与竖向保持电机(11)同轴布设；所述竖向导轨(15)与竖向减震装置(13)第一端和第二端的运动方向平行，所述竖向减震装置(13)的第二端还与竖向导轨(15)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种竖向减震系统，其特征在于，所述竖向导轨(15)还通过第一连杆(161)与竖向减震装置(13)的第一端固定连接，竖向减震装置(13)的第二端还设有第二连杆(162)，所述第二连杆(162)的一端与竖向减震装置(13)的第二端固定连接、另一端设有与竖向导轨相配合的滑块(163)。

5.根据权利要求1所述的一种竖向减震系统，其特征在于，所述竖向减震装置还包括外壳(133)、中轴(134)、卷簧(137)、卷簧壳体(138)、传动连接的转动轮(135)和条形杆(136)，所述中轴(134)与外壳(133)转动连接，所述中轴(134)与转动轮(135)传动连接，所述条形杆(136)与外壳(133)在竖直方向上滑动连接、且条形杆(136)还与竖向减震装置(13)的第二端刚性固定连接；

所述卷簧壳体(138)与中轴(134)转动连接，所述卷簧(137)的内端与中轴(134)固定连接、外端与卷簧壳体(138)固定连接；所述卷簧壳体(138)与外壳(133)固定连接，且所述卷簧壳体(138)或外壳(133)中的至少一个与竖向减震装置(13)的第一端刚性固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种竖向减震系统，其特征在于，所述竖向减震装置还包括外壳(133)、中轴(134)、卷簧(137)、卷簧壳体(138)、传动连接的转动轮(135)和条形杆(136)，所述中轴(134)与外壳(133)固定连接，所述中轴(134)与转动轮(135)转动连接；所述条形杆(136)与外壳(133)在竖直方向上滑动连接，所述条形杆(136)还与竖向减震装置(13)的第二端刚性固定连接；所述外壳(133)与竖向减震装置(13)的第一端刚性固定连接；

所述卷簧壳体(138)套设于中轴(134)的外部、且与转动轮(135)固定连接；所述卷簧(137)的内端与中轴(134)固定连接、外端与卷簧壳体(138)固定连接。