[实用新型]一种多联管管盖封盖机构

权利要求书

1.一种多联管管盖封盖机构，其特征在于，包括：

管盖定位组件，用于接收来自上料组件供给的方位调整完毕的管盖并将所述管盖进行定位；所述方位调整完毕的管盖为压盖板朝下且盖体环朝下的管盖；

管盖转移扣合组件，用于拾取所述管盖定位组件上的所述管盖并将所述管盖转移至管体固定工位，且将所述管盖扣合至位于所述管体固定工位上的目标管体上。

2.根据权利要求1所述的多联管管盖封盖机构，其特征在于，所述管盖定位组件包括至少一块定位板，所述定位板上开设有至少一个定位槽，所述定位槽的轴向与所述管盖在所述上料组件的传送带上的运行方向相同；所述定位槽朝向所述上料组件一端开放，以便所述上料组件将所述管盖经由开放处供应至所述定位槽内。

3.根据权利要求2所述的多联管管盖封盖机构，其特征在于，所述定位板通过第一驱动组件与主架相连，所述定位板上开设有多个所述定位槽；所述第一驱动组件用于驱动所述定位板沿垂直于所述管盖在所述上料组件的传送带上的运行方向上实现直线往复运动。

4.根据权利要求1所述的多联管管盖封盖机构，其特征在于，所述管盖转移扣合组件包括拾取组件、第二驱动组件以及第三驱动组件；所述拾取组件与所述第二驱动组件配合连接，所述第三驱动组件与所述第二驱动组件配合连接；所述第二驱动组件用于驱动所述拾取组件上下动作，所述第三驱动组件用于驱动所述第二驱动组件以及所述拾取组件进去所述管体固定工位。

5.根据权利要求4所述的多联管管盖封盖机构，其特征在于，所述拾取组件包括吸嘴定位板以及形成于所述吸嘴定位板上的至少一个吸嘴，所述吸嘴的下端开放，所述吸嘴的上端用于实现与负压发生机构相连。

6.根据权利要求5所述的多联管管盖封盖机构，其特征在于，所述吸嘴定位板上形成有至少一组吸嘴组，每组所述吸嘴组包括沿所述管盖长方向布置的至少两个用于吸附同一管盖的所述吸嘴。

7.根据权利要求5所述的多联管管盖封盖机构，其特征在于，所述吸嘴定位板通过弹性浮动机构与所述第二驱动组件相连。

8.根据权利要求5所述的多联管管盖封盖机构，其特征在于，所述第三驱动组件包括与主架相连的滑轨、与所述滑轨配合连接的滑块以及与所述滑块相连的驱动器；所述第二驱动组件与所述滑块相连。

9.根据权利要求1所述的多联管管盖封盖机构，其特征在于，所述管盖定位组件包括多套，每套所述管盖定位组件分别对应连接有一套所述上料组件。

10.根据权利要求9所述的多联管管盖封盖机构，其特征在于，所述管盖转移扣合组件包括与多套所述管盖定位组件数量相同的多套，多套所述管盖转移扣合组件与多套所述管盖定位组件一一对应的相对布置。