[实用新型]一种基于高速公路龙门架的无人机巡检系统

说明书

本实用新型公开了一种基于高速公路龙门架的无人机巡检系统，包括龙门架、控制箱、电机、滑孔、滑块、支撑平台和无人机机身，通过无人机机身巡航进行巡逻，当信号收发模块收到回复后，继续读取设备内置信息模块了解设备运行状态，在检查不正常后，通过通讯模块向主控中心发送报警信号，便于公路系统的管理和维护，在无人机机身需要充电时，无人机机身停放在支撑平台上，插头自适应的插入支撑平台内的充电座上，进行充电作业，提高机器人的续航能力，在充电时，电机反转，两防护罩配合闭合，实现对无人机机身的保护，能够避免恶劣天气对无人机机身造成损伤，能够持续的通过无人机机身巡航作业，检测公路设备，降低人员劳动量，提高维护效率。

技术领域

本实用新型涉及公路维护设备领域，具体为一种基于高速公路龙门架的无人机巡检系统。

背景技术

高速公路属于高等级公路，中国交通部《公路工程技术标准》规定，高速公路指“能适应年平均昼夜小客车交通量为25000辆以上、专供汽车分道高速行驶、并全部控制出入的公路”，各国尽管对高速公路的命名不同，但都是专指有4车道（包括）以上、两向分隔行驶、完全控制出入口、全部采用立体交叉的公路；

在对高速公路上的设备进行检测时，需要人工逐一排查，排查的效率较低，在使用机器人操作时，由于机器人的续航能力有限，检测效果不佳，不能满足公路维护需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于高速公路龙门架的无人机巡检系统，解决了在对高速公路上的设备进行检测时，需要人工逐一排查，排查的效率较低，在使用机器人操作时，由于机器人的续航能力有限，检测效果不佳，不能满足公路维护需求。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种基于高速公路龙门架的无人机巡检系统，包括龙门架、控制箱、电机、滑孔、双向螺杆、滑块、支撑平台、无人机机身、防护罩、充电座、摄像头和控制盒，所述龙门架的一侧安装有控制箱，所述龙门架的顶侧横梁内部开设有滑孔，所述滑孔的一侧孔壁上安装有电机，所述滑孔的两端内部分别设置有滑块，所述电机的转轴上安装有双向螺杆，所述滑块上安装有防护罩，所述龙门架的顶侧横梁上架设有支撑平台，所述支撑平台顶侧嵌装有充电座，所述无人机机身设置在支撑平台的顶侧，所述无人机机身的顶侧安装有控制盒，所述控制盒上架设有摄像头。

作为本实用新型进一步的方案：所述滑块的内部开设有螺孔，所述双向螺杆通过螺纹配合贯穿设置在螺孔内。

作为本实用新型进一步的方案：所述无人机机身的底侧设置有插头，插头与充电座为配合构件；

或所述无人机机身的底侧设置有无线充电模块，所述无线充电模块与充电座匹配进行无线充电。

作为本实用新型进一步的方案：所述控制箱内设置有通讯模块、PLC控制模块、信息储存模块和处理主板，PLC控制模块和电机通过信号线连接，所述处理主板分别与通讯模块、PLC控制模块和信息储存模块通过信号连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述控制盒内设置有通讯模块、PLC控制模块、信息储存模块、处理主板、信号收发模块，所述处理主板分别与通讯模块、PLC控制模块、信息储存模块、和信号收发模块通过信号连接。