[实用新型]一种无人机音频定向传输装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机音频定向传输装置，包括云台轴臂、第二电机、第一电机、连接环、功放板、微型换能器、主控板、摄像头、装置主体、散热风扇，装置主体的内部设置有主控板、功放板和散热风扇，功放板的底部设置有多个微型换能器和摄像头，第一电机的一侧设置有连接环。本实用新型通过无人机进行供电和无线电传输，不增加额外重量，不影响无人机续航和飞行安全，支持实时喊话，音频播放，TTS文字转语音支持多国语言和各地方言，采用一体化的设计，即插即用，方便快捷，采用电声换能器，无磁性泄露，不干扰飞行安全，带有云台可以实时调整喊话角度，采用高指向性音频传输，避免噪音扰民，声音沿固定方向传播。

技术领域

本实用新型涉及语音播报系统领域，特别涉及一种无人机音频定向传输装置。

背景技术

由于无人机的灵活性，可以代替人力和车辆深入各种地方。在交通疏导，应急指挥，防疫宣传等场景，都需要用无人机挂载喊话器对地面人员进行广播。

有别于传统的有线喊话器，无人机喊话器通常由地面输入端和机载扩音器组成，中间通过无线传输模块进行连接。常见的无人机喊话器大都是用对讲机改造而来，地面端是现成的对讲机，天空端将对讲机的输出连接到大功率扩音喇叭。

这种方案的缺陷在于：

1.需要改造无人机进行安装固定，可能会影响飞行安全。

2.普通的扩音喇叭采用外磁铁结构，会有磁性泄露，干扰无人机的指南针，导致定位系统出错，影响飞行安全。

3.需要自带电池供电，增加无人机载重，降低续航。

4.对讲机的无线功率通常在几瓦左右，搭载在无人机上常常会干扰无人机的无线信号，影响遥控距离。

5.对讲机采用无线透传的方式，通讯数据没有经过加密和校验，很容易被干扰，被入侵。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种无人机音频定向传输装置，可做到采用一体化的设计，即插即用，方便快捷。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种无人机音频定向传输装置，包括云台轴臂、第二电机、第一电机、连接环、功放板、微型换能器、主控板、摄像头、装置主体、散热风扇，所述装置主体的内部设置有主控板、功放板和散热风扇，所述功放板的底部设置有多个微型换能器和摄像头，所述云台轴臂位于装置主体的外侧四周，所述云台轴臂的一端设置有第二电机，所述云台轴臂的另一端设置有第一电机，所述第一电机的一侧设置有连接环，所述连接环的一侧设置有电气接口、接通电源和数据通讯。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述微型换能器规格为10*7mm，频率为40KHZ，电压为30V，引脚为2P，材质为铝壳。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述微型换能器与装置主体电性连接，所述微型换能器与功放板的输出端连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主控板采用海思3561，且主控板为控制模块，所述功放板采用LM6750T，且功放板为功放模块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述摄像头为FPV相机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：