[实用新型]多点焊机自动上料系统

说明书

本实用新型涉及上料设备技术领域，具体公开一种多点焊机自动上料系统，包括：底座，底座上方设有供料工位；储料架，位于供料工位，其包括用于存放待焊工件的储料放料板和用于驱使储料放料板上下运动的储料驱动机构；储料架的侧面设有中转工位；推料装置，包括推料放料板和与推料放料板连接的推料驱动机构；推料驱动机构用于驱使推料放料板往复于中转工位和取料工位；移料装置，位于储料架和推料装置的上方，用于将待焊工件从位于供料工位的储料放料板转移至位于中转工位的推料放料板。本实用新型提供一种多点焊机自动上料系统，能自动将待焊工件送入取料工位，进而降低人力成本和提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及上料设备技术领域，尤其涉及一种多点焊机自动上料系统。

背景技术

目前的许多焊接设备并不具备自动供料功能，例如将油汀散热片等待焊工件送入多点焊接设备进行焊接时，需要人工手动将油汀散热片放入多点焊接设备的取料工位。这导致每一台多点焊机均需配置一个操作工人，极大地增加了人力成本。而且，手动送料的效率较低，不利于产能的进一步提高。

因此，需要研发一种能自动将待焊工件送入取料工位的上料系统，以降低人力成本和提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于，提供一种多点焊机自动上料系统，能自动将待焊工件送入取料工位，进而降低人力成本和提高生产效率。

为达以上目的，本实用新型提供一种多点焊机自动上料系统，用于将待焊工件推送至取料工位，其包括：

底座，所述底座上方设有供料工位；

储料架，所述储料架位于所述供料工位，其包括用于存放待焊工件的储料放料板和用于驱使所述储料放料板相对所述底座上下运动的储料驱动机构；所述储料架的侧面设有中转工位；

推料装置，所述推料装置位于所述储料架的侧面，包括用于存放待焊工件的推料放料板和与所述推料放料板连接的推料驱动机构；所述推料驱动机构用于驱使所述推料放料板往复于所述中转工位和取料工位；

移料装置，所述移料装置位于所述储料架和推料装置的上方，用于将所述待焊工件从位于供料工位的所述储料放料板转移至位于中转工位的所述推料放料板。

优选的，所述多点焊机自动上料系统还包括：

滑动架，所述滑动架位于所述底座与储料架之间，所述滑动架的底部与所述底座滑动连接，所述储料架固定于所述滑动架的顶部。

优选的，所述储料架的数量为至少两个，各所述储料架的排列方向与所述滑动架的滑动方向平行；

所述底座上固设有换位气缸；

所述换位气缸的伸缩端与所述滑动架固接，用于驱使所述滑动架相对所述底座往复滑动，使得各所述储料架依次滑动至所述供料工位。

优选的，所述储料驱动机构包括：

竖直导柱，所述竖直导柱的下端与所述滑动架固接，上端与所述储料放料板上下滑动连接；

竖直丝杆，所述竖直丝杆与所述竖直导柱平行，并与所述储料放料板螺纹连接；

储料电机，所述储料电机与所述竖直丝杆传动连接。

优选的，所述滑动架的内部设有容置空间，所述储料电机固定于所述容置空间中。

优选的，所述储料架还设有用于感应所述储料放料板上极限位置的上限位传感器和用于感应所述储料放料板下极限位置的下限位传感器。

优选的，所述推料驱动机构包括推料升降气缸和推料横移无杆气缸；

所述推料升降气缸的驱动端固接于所述推料放料板的底部，用于驱使所述推料放料板上下运动；