[实用新型]一种多电池并联充电电路以及机器人

权利要求书

1.一种多电池并联充电电路，其特征在于，包括多个电池(1)、充电控制电路(2)、多个电量检测电路(3)、滤波电容(4)、输出控制电路(6)和MCU控制器(8)，所述多个电池(1)分别与充电控制电路(2)相连接，所述充电控制电路(2)与滤波电容(4)相连接，所述多个电池(1)还分别连接多个电量检测电路(3)，所述多个电量检测电路(3)分别连接MCU控制器(8)输入端，所述MCU控制器(8)输出端分别连接充电控制电路(2)的控制端。

2.根据权利要求1所述的一种多电池并联充电电路，其特征在于，所述滤波电容(4)通过输出控制电路(6)连接充电口(7)，所述输出控制电路(6)的控制端连接所述MCU控制器(8)输出端。

3.根据权利要求1所述的一种多电池并联充电电路，其特征在于，所述滤波电容(4)还连接用电设备(5)。

4.根据权利要求1所述的一种多电池并联充电电路，其特征在于，所述充电控制电路(2)为背靠背串联连接的MOS管、三极管、继电器或者多选一电子开关。

5.根据权利要求2所述的一种多电池并联充电电路，其特征在于，所述输出控制电路(6)为MOS管、三极管或者继电器。

6.根据权利要求1所述的一种多电池并联充电电路，其特征在于，所述MCU控制器(8)为单片机处理器或者ARM处理器。

7.根据权利要求1所述的一种多电池并联充电电路，其特征在于，所述电量检测电路(3)为电池电量检测芯片或者串联电阻。

8.根据权利要求2所述的一种多电池并联充电电路，其特征在于，所述充电口(7)为USB充电口、圆孔充电口或者typec充电口。

9.根据权利要求1所述的一种多电池并联充电电路，其特征在于，所述电池(1)为锂电池。

10.一种机器人，包括传感模块、存储模块、处理器模块、驱动模块、执行模块、电源模块，其特征在于，所述电源模块运行时通过如权利要求1至9任一项所述多电池并联充电电路的充电控制。