[实用新型]一种新型玻璃基板整形对位机构

说明书

本实用新型公开了一种新型玻璃基板整形对位机构，包括安装底板、直线模组、整形底板、整形立板、导向轴以及导向轮，安装底板固定在清洗机升降顶销装置的型材框架上，将直线模组安装于安装底板上，整形底板安装于直线模组的上表面，整形底板的上面安装整形立板，导向轴安装在整形立板上，导向轴上安装导向轮，与传统的整形装置相比，可以有效地解决大尺寸玻璃基板在传输清洗过程中的精确对位问题，且可对应一定范围内多种玻璃基板的整形对位，具有结构紧凑简单，调试控制简介，装配维护方便，使用寿命长的优点。

技术领域

本实用新型涉及涉及玻璃基板清洗机技术领域，尤其是一种新型玻璃基板整形对位机构。

背景技术

在玻璃基板清洗过程中，上游设备通过机械手或滚轮将玻璃基板送至清洗机，玻璃基板传送至清洗机上的位置由机械手放置精度及上游设备滚轮传送精度来控制。随着玻璃基板尺寸的增大，传统整形机构的精度已不能满足，为提高玻璃基板的整形对位精度，确保玻璃基板在清洗机中的传送精度，避免传送偏差导致玻璃基板的损坏，发明了此新型玻璃基板整形对位机构。

基于上述一系列的问题，遂有以下技术方案的产生。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是:提供一种新型玻璃基板整形对位机构，可以有效地解决大尺寸玻璃基板在传送清洗过程中的精确对位问题，且可对应一定范围内多种玻璃基板的整形对位，具有结构紧凑简单，调试控制简介，装配维护方便，使用寿命长的优点。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型采取的技术方案是：提供一种新型玻璃基板整形对位机构，包括安装底板、直线模组、整形底板、整形立板、导向轴以及导向轮，其中安装底板一端固定在清洗机升降顶销装置的型材框架上，另一端用来安装直线模组，直线模组的上表面安装整形底板，整形底板的上面安装整形立板，导向轴带有螺纹的一端拧入整形立板的孔中，带有台阶的一端装导向轮。整套玻璃基板整形对位机构随升降顶销装置做垂直移动，整形底板、整形立板、导向轴以及导向轮一起随着直线模组做水平移动并实现精确定位。

进一步的，当玻璃基板整形对位完成或者不需要整形对位时，整套新型玻璃基板整形对位机构随升降顶销装置移动至下降位置，整形底板、整形立板、导向轴及导向轮作为整体移动至打开位置，不影响玻璃基板的正常传送清洗。

进一步的，当玻璃基板需要整形对位时，整套新型玻璃基板整形对位机构随升降顶销装置移动至上升位置，整形底板、整形立板、导向轴及导向轮作为整体移动至闭合位置，对玻璃基板进行整形对位。

进一步的，玻璃基板每个边配置两套新型玻璃基板整形对位机构，4边共8 套新型玻璃基板整形对位机构。

本实用新型的有益效果是：

通过调整直线模组的行程及传感器位置，此新型玻璃基板整形对位机构可同时实现一定范围内不同尺寸玻璃基板的整形对位，提高产线生产效率。

在传送方向上与玻璃基板接触侧布置长导向轮，有效防止玻璃基板传送超出整形区域。

整套新型玻璃基板整形对位机构随升降顶销装置做垂直移动，整形底板、整形立板、导向轴以及导向轮一起随着直线模组做水平移动，在不影响玻璃基板正常传送清洗的前提下，通过伺服电机驱动实现玻璃基板的精确定位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的平面图；

图2为本实用新型的三维立体图；

图3为玻璃基板整形对位时本实用新型的布置图；