[实用新型]一种自动化蜂王台基制作装置

权利要求书

1.一种自动化蜂王台基制作装置，其特征在于：包括柜体(1)，所述柜体(1)的顶面上架设有机械手组件，所述机械手组件的工作端设有固定板(2)，所述固定板(2)的底面上固定有若干个等距排列的金属手指(3)，所述金属手指(3)由热敏双金属材料制成，所述金属手指(3)的外侧可拆卸连接有王台基(4)，所述固定板(2)上穿设有水面深度传感器(5)和蜡液深度传感器(6)；

所述柜体(1)的顶面上开设有开口，所述开口内嵌设有盒体(7)，所述盒体(7)内固定有隔板(8)，所述隔板(8)将所述盒体(7)分隔为相互平行的冷水槽(9)和蜡槽(10)，所述冷水槽(9)平行于所述固定板(2)，所述冷水槽(9)、蜡槽(10)分别与所述金属手指(3)相适配，所述冷水槽(9)位于所述机械手组件和所述蜡槽(10)之间，所述蜡槽(10)远离所述冷水槽(9)的一端设有台基条(11)，所述台基条(11)可拆卸连接在所述柜体(1)的顶面上，所述台基条(11)平行于所述蜡槽(10)，所述蜡槽(10)内设有温控组件；

所述机械手组件电性连接有控制组件，所述控制组件分别与所述温控组件、所述水面深度传感器(5)和所述蜡液深度传感器(6)电性连接，所述控制组件电性连接有电源(12)。

2.根据权利要求1所述的自动化蜂王台基制作装置，其特征在于：所述机械手组件包括第一电机(13)，所述第一电机(13)固定在所述柜体(1)的顶面上，所述第一电机(13)的输出端固定有转盘(14)，所述转盘(14)的顶面上架设有丝杠(15)，所述丝杠(15)的一端固接有第二电机(16)，所述丝杠(15)的另一端轴接有轴座(17)，所述丝杠(15)上滑动连接有滑块(18)，所述滑块(18)上固定有固定杆(19)，所述固定杆(19)的端部固接有第一电动绞盘(20)，所述第一电动绞盘(20)固接有第一电动伸缩杆(21)的一端，所述第一电动伸缩杆(21)的另一端固接有第二电动绞盘(22)，所述第二电动绞盘(22)固定有第二电动伸缩杆(23)的一端，所述第二电动伸缩杆(23)的另一端固定在所述固定板(2)的顶面上。

3.根据权利要求2所述的自动化蜂王台基制作装置，其特征在于：所述温控组件包括电加热棒(24)，所述电加热棒(24)贯穿固定在所述蜡槽(10)的底面，所述电加热棒(24)与所述蜡槽(10)的连接处嵌设有密封套(25)。

4.根据权利要求3所述的自动化蜂王台基制作装置，其特征在于：所述控制组件包括微处理器，所述水面深度传感器(5)、所述蜡液深度传感器(6)、电源(12)分别与所述微处理器电性连接，所述微处理器电性连接有温控控制仪(26)，所述温控控制仪(26)电性连接有驱动单元，所述驱动单元与所述电加热棒(24)电性连接，所述微处理器电性连接有运动驱动卡，所述运动驱动卡电性连接有伺服驱动器，所述伺服驱动器分别与所述第一电机(13)、所述第二电机(16)、所述第一电动绞盘(20)，所述第二电动绞盘(22)、所述第一电动伸缩杆(21)、所述第二电动伸缩杆(23)电性连接。

5.根据权利要求2所述的自动化蜂王台基制作装置，其特征在于：所述第一电机(13)、所述第二电机(16)、所述第一电动绞盘(20)，所述第二电动绞盘(22)、所述第一电动伸缩杆(21)、所述第二电动伸缩杆(23)之间并联。

6.根据权利要求4所述的自动化蜂王台基制作装置，其特征在于：所述微处理器并联有人机交互模块，所述人机交互模块与所述运动驱动卡电性连接，所述人机交互模块电性连接有视频采集卡，所述视频采集卡电性连接有摄像头。

7.根据权利要求1所述的自动化蜂王台基制作装置，其特征在于：所述金属手指(3)为空心结构，所述金属手指(3)相对的两个侧壁上分别开设有入水口(27)和出水口(28)。

8.根据权利要求1所述的自动化蜂王台基制作装置，其特征在于：所述固定板(2)上固定有气泵(29)，所述气泵(29)通过若干分支管道贯穿所述固定板(2)并连通所述金属手指(3)的内腔，所述管道与所述金属手指(3)的连接处安装有单向阀(30)。

9.根据权利要求1所述的自动化蜂王台基制作装置，其特征在于：所述冷水槽(9)内套接有隔热套(31)。