[实用新型]可调节的弯管机的弯管机构

说明书

本实用新型公开了可调节的弯管机的弯管机构，具体涉及弯管机技术领域，包括工作台和第一固定座，所述工作台顶端的一侧设置有第一固定座，所述第一固定座的另一侧固定连接有弯管导头，所述弯管导头的另一侧设置有绕管盘，所述绕管盘的底端设置有旋转机构。本实用新型通过设置有伺服电机、固定转盘、转轴、轮齿、第一齿轮和第二齿轮，启动伺服电机，伺服电机的输出端通过联轴器带动固定转盘转动，固定转盘内壁的轮齿与第二齿轮啮合，带动第二齿轮转动，从而带动与第二齿轮啮合的第一齿轮转动，与第一齿轮固定连接的转轴即可带动绕管盘旋转，多级啮合的传动结构减少伺服电机直接与绕管盘联接带来的震动，更加稳定，有利于提高管道的加工质量。

技术领域

本实用新型涉及弯管机技术领域，具体为可调节的弯管机的弯管机构。

背景技术

弯管机是一种将金属直管通过力的作用弯折成具有一定弧度的弯管的机械，弯管机根据不同的类型和工作原理大致可分为数控弯管机、液压弯管机等，弯管机在道路建设、建筑工程、电力施工等领域都有着广泛的作用，近年来，随着自动化机械的发展，全自动数控弯管机越来越广泛地占据市场份额，但因成本限制，许多加工企业仍使用小型弯管机来加工管道。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：

(1)传统的可调节的弯管机的弯管机构在加工时，弯管导头悬空弯折，稳定性差的同时，不易通过反馈移动轨道信号来控制导头的弯折角度；

(2)传统的可调节的弯管机的弯管机构不便于拆卸固定导头，固定导头长时间与管道摩擦，承压较大易磨损，一体焊接的方式不便于更换导头；

(3)传统的可调节的弯管机的弯管机构绕管盘直接与电机联接，传动稳定性不足，易影响加工质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供可调节的弯管机的弯管机构，以解决上述背景技术中提出弯管导头移动稳定性差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：可调节的弯管机的弯管机构，包括工作台和第一固定座，所述工作台顶端的一侧设置有第一固定座，所述第一固定座的另一侧固定连接有弯管导头，所述弯管导头的另一侧设置有绕管盘，所述绕管盘的底端设置有旋转机构，所述工作台顶端的另一侧设置有两组导轨，所述导轨的顶端设置有限位机构，所述第一固定座的底端设置有滑动结构；

所述滑动结构包括滑块，所述滑块固定连接在第一固定座的底端，所述工作台的顶端设置有滑轨，所述滑轨内部的起点和终点处分别设置有限位块，所述第一固定座的另一侧固定连接有连接杆，所述连接杆设置在弯管导头的底端。

优选的，所述滑轨在工作台的顶端为弧状，所述滑块在工作台顶端的运动轨迹为半圆弧。

优选的，所述限位机构由气缸、伸缩杆、第二固定座、固定螺栓、限位导头和底座组成，所述气缸的底端固定连接在工作台顶端的另一侧，所述气缸的输出端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一侧固定连接有第二固定座，所述第二固定座一侧设置有凹槽，所述限位导头嵌在凹槽内部，所述第二固定座和限位导头之间固定连接有固定螺栓，所述第二固定座的底端固定连接有底座，所述底座在导轨的顶端滑动。

优选的，所述弯管导头、绕管盘和限位导头的顶端均处于同一水平高度，所述弯管导头、绕管盘和限位导头的内部设置有半圆形导向槽且导向槽半径相同。

优选的，所述旋转机构由伺服电机、固定转盘、转轴、轮齿、第一齿轮和第二齿轮组成，所述伺服电机设置在工作台的底端，所述伺服电机的输出端通过联轴器固定连接有固定转盘，所述固定转盘的顶端设置有转轴，所述转轴的顶端竖向贯穿绕管盘的内部并与绕管盘固定连接，所述固定转盘的内壁设置有轮齿，所述固定转盘内部的中间位置处活动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮与轮齿啮合，所述转轴的底端与第一齿轮的顶端固定连接，所述转轴竖向贯穿工作台的内部并与工作台活动连接，所述转轴的外侧与连接杆的另一侧固定连接。