[实用新型]烹饪装置及料盒回收机构有效

专利信息
申请号: 202120222877.0 申请日: 2021-01-27
公开(公告)号: CN214548829U 公开(公告)日: 2021-11-02
发明(设计)人: 黎锦浩;石家贤;赖长敏;肖运明;毛鹏 申请(专利权)人: 广东智源机器人科技有限公司
主分类号: A47J27/00 分类号: A47J27/00;A47J36/00
代理公司: 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 代理人: 张亚菲
地址: 528312 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 烹饪 装置 回收 机构
【权利要求书】:

1.一种料盒回收机构,其特征在于,包括:

回收主体,所述回收主体具有顶部开口的容纳腔;

升降平台,所述升降平台可活动地设在所述容纳腔内,并且所述升降平台具有靠近所述开口的初始位置,所述升降平台用于承载料盒;

升降驱动组件,所述升降驱动组件与所述升降平台连接,所述升降驱动组件用于驱动所述升降平台做升降运动;以及,

检测模块,所述检测模块设置在所述回收主体上并靠近所述初始位置,当检测模块检测到所述料盒时,所述升降驱动组件驱动所述升降平台下降。

2.根据权利要求1所述的料盒回收机构,其特征在于,所述检测模块包括发射光栅组以及接收光栅组,所述发射光栅组与接收光栅组相对设置,所述发射光栅组与接收光栅组之间形成检测区域,当所述料盒位于所述检测区域内时,所述升降驱动组件驱动所述升降平台下降,当所述料盒离开所述检测区域内时,所述升降驱动组件停止驱动所述升降平台。

3.根据权利要求2所述的料盒回收机构,其特征在于,所述发射光栅组设置于所述开口的一侧,所述接收光栅组设置于所述开口的与所述发射光栅组相对的另一侧。

4.根据权利要求1所述的料盒回收机构,其特征在于,所述升降驱动组件包括:

升降电机,所述升降电机固定连接于所述回收主体,所述升降电机的输出轴向所述容纳腔内延伸;

第一同步轮,所述第一同步轮与所述升降电机的输出轴连接;

第二同步轮,所述第二同步轮在所述升降平台的升降方向上与所述第一同步轮间隔设置;以及,

同步带,所述同步带套接在所述第一同步轮以及所述第二同步轮上,并且所述同步带与所述升降平台连接。

5.根据权利要求4所述的料盒回收机构,其特征在于,所述升降驱动组件设置有至少两组,至少两组所述升降驱动组件分别固定设置于所述回收主体。

6.根据权利要求4所述的料盒回收机构,其特征在于,所述升降驱动组件还包括:

轴承座,所述轴承座固定在所述回收主体的内壁上;以及,

支撑轴,所述支撑轴与所述轴承座转动连接,所述第二同步轮套设在所述支撑轴上。

7.根据权利要求1所述的料盒回收机构,其特征在于,所述料盒回收机构还包括:

导轨,所述导轨设置在所述回收主体的内壁上,并且所述导轨沿所述升降平台的升降方向延伸;以及,

滑块,所述滑块与所述导轨滑动连接,并且所述滑块与所述升降平台固定连接。

8.根据权利要求7所述的料盒回收机构,其特征在于,所述升降平台靠近所述滑块的边缘设有折边,所述折边与所述滑块固定连接。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的料盒回收机构,其特征在于,所述回收主体还设有可开合的开关门。

10.一种烹饪装置,其特征在于,包括上述权利要求1-9中任一项所述的料盒回收机构。

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