[实用新型]一种PCBA板卡自动测试系统

说明书

本实用新型公开了一种PCBA板卡自动测试系统，其包括进料输送装置、出料输送装置、回料输送装置、第一转料机械手、第二转料机械手、板卡通电测试装置以及板卡扫描装置；第一转料机械手位于进料输送装置与板卡通电测试装置之间，在工作时，所述第一转料机械手将进料输送装置上的来料转运至板卡通电测试装置的工位中；所述第二转料机械手分别与板卡通电测试装置的出料端、回料输送装置的进料端以及出料输送装置的进料端相邻；本实用新型所公开的PCBA板卡自动测试装置能够自动测试板卡，有助于提高产品生产自动化程度，节省人工，提高精度。

技术领域

本实用新型属于PCBA测试技术领域，尤其涉及一种PCBA板卡自动测试系统。

背景技术

PCBA板卡在制造完成后，为了提高产品的性能，在装机前需要进行测试。目前市场主要测试方式中(如中国专利2020103889713、2018210754140中所公开的板卡测试结构)扫描、通电测试等多个测试阶段需要多次人工操作，不仅费时费力，在过程中极易出现板卡损伤。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种PCBA板卡自动测试系统。

本实用新型采用如下技术方案：

一种PCBA板卡自动测试系统，其包括进料输送装置、出料输送装置、回料输送装置、第一转料机械手、第二转料机械手、板卡通电测试装置以及板卡扫描装置；

所述第一转料机械手位于进料输送装置与板卡通电测试装置之间，在工作时，所述第一转料机械手将进料输送装置上的来料转运至板卡通电测试装置的工位中；

所述第二转料机械手分别与板卡通电测试装置的出料端、回料输送装置的进料端以及出料输送装置的进料端相邻，在工作时，第二转料机械手将合格产品自板卡通电测试装置的工位中转运至出料输送装置，将不合产品自板卡通电测试装置的工位中转运至回料输送装置；

进料输送装置出料端、出料输送装置的进料端、回料输送装置的进料端、第一转料机械手、第二转料机械手、板卡通电测试装置以及板卡扫描装置中的扫描工位分别位于透明隔离室内。

优选的，板卡扫描装置中的扫描工位为能够一次性扫描双侧板卡的扫描工位。

优选的，进料输送装置包括机架、固定在所述机架上方的输送机构以及与所述输送机构相固定的PCBA板卡转运工装；

所述输送机构包括两条固定设置在机架上方的第一支撑轨、两条固定设置在机架下方的第二支撑轨以及送料底座，所述送料底座与第一支撑轨和第二支撑轨分别相连；第一支撑轨与第二支撑轨相互对称，所述送料底座包括两条支撑臂，所述PCBA板卡转运工装固定设置在两条支撑臂之间；

所述支撑臂下部固定设置有多个第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮与对应位置的第一支撑轨相连，所述第二导向轮与对应位置的第二支撑轨相连；

所述机架的台面设置有长方形通口，所述第一支撑轨和第二支撑轨分别固定设置在长方形通口的上下两侧；支撑臂的上下两端分别位于长方形通口的上下两侧；

所述支撑臂的下端固定设置有伺服电机，所述机架固定设置有与伺服电机位置相对应的齿条，伺服电机的输出齿轮与所述齿条相啮合；

在工作时，伺服电机能够带动所述送料底座沿着支撑轨往复运动；

在工作时，PCBA板卡通过进料输送装置上的PCBA板卡转运工装送入板卡扫描装置，PCBA板卡通过板卡扫描装置完成上下双侧扫描，如产品合格：则通过第一转料机械手转送至板卡通电测试装置，如不合格：则通过第一转料机械手转送至回料输送装置传至废品回收筐。

经板卡通电测试装置测试合格的产品通过第二转料机械手转送至出料输送装置，经过出料输送装置送至下步工序加工车间备用；经板卡通电测试装置测试不合格的产品通过第二转料机械手转送至回料输送装置。