[实用新型]一种柔性线路板自动测试装置

权利要求书

1.一种柔性线路板自动测试装置，其特征在于，包括：

机架；

输料单元，所述输料单元安装在所述机架上以输送柔性电路板；

上料单元，所述上料单元跨设在所述输料单元上，以抓取并输送柔性电路板；

输送单元，所述输送单元包括第一输送单元和第二输送单元，所述第一输送单元和第二输送单元分别设置在所述输料单元的两侧，以接受并输送所述上料单元输送的柔性电路板；

测试单元，所述测试单元包括第一测试单元和第二测试单元，所述第一测试单元跨设于所述第一输送单元上以测试位于所述第一输送单元上的柔性电路板，所述第二测试单元跨设于所述第二输送单元上以测试位于所述第二输送单元上的柔性电路板；

下料单元，所述下料单元设置在所述输送单元输出端，并抓取测试后的柔性电路板良品和不良品至输出单元。

2.如权利要求1所述的一种柔性线路板自动测试装置，其特征在于，所述输出单元包括至少一组良品输出机构和至少一组不良品输出机构；所述良品输出机构包括良品移动机构及被良品移动机构驱使移动的良品工装盘，所述良品移动机构驱使所述良品工装盘往复移动；所述不良品输出机构包括不良品移动机构及被不良品移动机构驱使移动的不良品工装盘，所述不良品移动机构驱使所述不良品工装盘往复移动；所述良品工装盘与所述不良品工装盘处于不同高度以穿梭通过。

3.如权利要求2所述的一种柔性线路板自动测试装置，其特征在于，所述良品输出机构设置为两组，所述不良品输出机构对应设置为一组，所述两组良品工装盘以及所述一组不良品工装盘分别处于不同高度以穿梭通过。

4.如权利要求2所述的一种柔性线路板自动测试装置，其特征在于，所述良品移动机构包括第一驱动电机、与所述第一驱动电机连接的第一主动轮、第一从动轮、连接所述第一主动轮与所述第一从动轮的第一皮带，所述第一皮带上安装所述良品工装盘；所述不良品输出机构包括第二驱动电机、与所述第二驱动电机连接的第二主动轮、第二从动轮、连接所述第二主动轮与所述第二从动轮的第二皮带，所述第二皮带上安装所述不良品工装盘。

5.如权利要求1所述的一种柔性线路板自动测试装置，其特征在于，所述输料单元包括转动驱动机构、与所述转动驱动机构连接的主动辊、从动辊以及连接所述主动辊和所述从动辊的输料带。

6.如权利要求1所述的一种柔性线路板自动测试装置，其特征在于，所述上料单元包括上料轴、上料移动座、上料平移机构及上料抓取机构；所述上料轴跨设在所述输料单元上；所述上料移动座滑动设置在所述上料轴上；所述上料平移机构与所述上料移动座连接，并能够驱使所述上料移动座移动；所述上料抓取机构设置在所述上料移动座上以抓取并输送柔性电路板。

7.如权利要求6所述的一种柔性线路板自动测试装置，其特征在于，所述上料抓取机构包括Z向旋转电机、第一R轴旋转电机、第二R轴旋转电机、第一吸盘、第二吸盘、导向轮和同步带；所述第一吸盘安装在所述第一R轴旋转电机的活动端；所述第二吸盘安装在所述第二R轴旋转电机的活动端；所述第一R轴旋转电机及第二R轴旋转电机分别滑动设置在所述上料移动座上；所述Z向旋转电机固定在所述上料移动座上并连接转动轮；所述导向轮安装在所述上料移动座上；所述同步带连接所述转动轮和所述导向轮，所述同步带的一侧固定所述第一R轴旋转电机，所述同步带的另一侧固定所述第二R轴旋转电机，以使所述第一R轴旋转电机上升时，所述第二R轴旋转电机下降。

8.如权利要求1所述的一种柔性线路板自动测试装置，其特征在于，所述第一输送单元和所述第二输送单元结构相同，包括输送移动机构及移载台，所述移载台承载柔性线路板，由所述输送移动机构驱使移动。

9.如权利要求1所述的一种柔性线路板自动测试装置，其特征在于，所述第一测试单元和所述第二测试单元结构相同，包括测试升降机构和测试治具，所述测试治具安装在所述测试升降机构的活动端，所述测试治具以测试柔性线路板。