[实用新型]臂架组件及其健康监测系统及工程机械

权利要求书

1.一种臂架组件，其特征在于，所述臂架组件包括第一臂节(1)、第二臂节(2)和旋转驱动机构(3)，所述旋转驱动机构(3)包括主体部(31)和能够被驱动为相对于所述主体部(31)围绕中心轴线转动的转动部(32)，所述转动部(32)固定连接于所述第二臂节(2)，所述主体部(31)通过销轴(4)固定连接于所述第一臂节(1)，所述旋转驱动机构(3)中设置有能够测量所输出扭矩的扭矩传感器和能够测量所述转动部(32)相对于所述主体部(31)的变化角度的角度传感器，所述销轴(4)中设置有剪切力传感器。

2.根据权利要求1所述的臂架组件，其特征在于，所述剪切力传感器为光纤传感器。

3.根据权利要求1所述的臂架组件，其特征在于，所述销轴(4)沿平行于所述中心轴线的方向延伸。

4.根据权利要求1所述的臂架组件，其特征在于，所述主体部(31)连接有耳板(33)，所述耳板(33)通过所述销轴(4)连接于所述第一臂节(1)。

5.根据权利要求4所述的臂架组件，其特征在于，所述第一臂节(1)设置有两个彼此平行的侧板(11)，每个所述侧板(11)通过两个所述耳板(33)夹持并通过所述销轴(4)连接。

6.根据权利要求5所述的臂架组件，其特征在于，每个所述侧板(11)通过两个所述销轴(4)连接于所述耳板(33)，并且两个侧板(11)的所述销轴(4)沿所述销轴(4)的长度方向一一对齐。

7.根据权利要求1所述的臂架组件，其特征在于，所述旋转驱动机构(3)通过液压驱动。

8.根据权利要求7所述的臂架组件，其特征在于，所述旋转驱动机构(3)包括具有缸体和活塞的液压油缸，所述活塞与所述转动部(32)可滑动地接合，所述活塞能够被液压驱动为沿所述中心轴线移动，以驱动所述转动部(32)周向转动。

9.一种臂架组件的健康监测系统，其特征在于，所述健康监测系统包括通信连接的信号监测模块、信号采集传输模块和健康状态评估模块，所述信号监测模块包括权利要求1-8中任意一项所述的臂架组件中的所述扭矩传感器、所述剪切力传感器和所述角度传感器。

10.一种工程机械，其特征在于，所述工程机械设置有权利要求1-8中任意一项所述的臂架组件。