[实用新型]一种无人船充电装置

说明书

本实用新型涉及无人船技术领域，具体是一种无人船充电装置，包括U型板和对称布设在U型板中的调节板，所述调节板的两端分别设有一个导向杆，导向杆与U型板滑动连接，所述调节板上水平设有多个连接杆，连接杆的一端与调节板连接，另一端设有活动杆，所述活动杆的一端与连接杆滑动连接，另一端设有柔性固定头，使用时，将无人船放置在放置板上，将无人船放置在放置板上，可使放置板与触块接触，触发电机工作，使U型板两侧的柔性固定头与无人船的两侧接触，并将无人船固定在U型板中，保证无人船充电时的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及无人船技术领域，具体是一种无人船充电装置。

背景技术

无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，其体量小、吃水浅、机动灵活，可以替代工作人员从事水上作业，在水环境检测、水文测量、安防、核安全、抗洪抢险等方面得到了越来越广泛的应用。

当无人船电力将要耗尽时，需要将无人船放在充电装置上进行充电，而一般的无人船充电装置不能很好的固定无人船位置，给充电过程带来一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人船充电装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人船充电装置，包括U型板和对称布设在U型板中的调节板，所述调节板的两端分别设有一个导向杆，导向杆与U型板滑动连接，所述调节板上水平设有多个连接杆，连接杆的一端与调节板连接，另一端设有活动杆，所述活动杆的一端与连接杆滑动连接，另一端设有柔性固定头，且柔性固定头通过轻载弹簧与连接杆连接，所述U型板中水平设有横杆，横杆的一端与U型板的一侧转动连接，另一端与设置在U型板另一侧的电机的输出端连接，所述横杆的两端分别设有一段外螺纹，且两段外螺纹分别与设置在调节板下方的支板螺纹连接，所述U型板中设有放置板，放置板与U型板通过复位弹簧连接，且放置板的下方设有触块，触块与电机电性连接，所述U型板的一侧设有插座，插座与设置在U 型板下方的蓄电池电性连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述连接杆的一端与设置在调节板上的滑槽滑动连接，且连接杆与滑槽滑动连接的一端上设有锁紧块，所述锁紧块与连接杆螺纹连接，通过拧紧锁紧块可以固定住连接杆在滑槽中的位置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述U型板的下方设有支撑腿，支撑腿的上端设有平衡块，平衡块与支撑腿转动连接，且平衡块与设置在U型板下方的螺纹柱螺纹连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑腿的下方设有防滑垫。

作为本实用新型再进一步的方案：所述柔性固定头呈喇叭状，且柔性固定头与设置在连接杆上的排气口连通。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.将无人船放置在放置板上，可使放置板与触块接触，触发电机工作，使U型板两侧的柔性固定头与无人船的两侧接触，并将无人船固定在U型板中，保证无人船充电时的稳定性。

2.滑动调节连接杆在滑槽中的位置，可以使柔性固定头固定不同尺寸的无人船，提高了充电装置的通用性。

附图说明

图1为无人船充电装置的结构示意图。

图2为无人船充电装置中调节板的结构示意图。

图3为无人船充电装置中连接杆的结构示意图。

1-U型板、2-调节板、3-锁紧块、4-连接杆、5-柔性固定头、6-导向杆、7-螺纹柱、 8-平衡块、9-支撑腿、10-放置板、11-复位弹簧、12-插座、13-触块、14-横杆、15-电机、 16-轻载弹簧、17-支板、18-滑槽、19-活动杆、20-排气口。

具体实施方式