[实用新型]一种无人船清洁装置

说明书

本实用新型公开了一种无人船清洁装置，涉及无人船相关领域，包括外壳和清理机构，所述外壳底部固定安装有清理机构，所述清理机构包括固定圆筒，所述固定圆筒上还固定安装有清洁刷，所述固定圆筒固定安装在外壳底部，固定圆筒内壁上还开有旋转槽，所述旋转槽上滑动连接有转动杆，所述转动杆一端固定连接有转动盘，转动杆另一端固定安装有喷头，所述转动盘一端固定连接有转轴。本实用新型的有益效果是：通过设置的清理机构，通过转轴、转动盘、转动杆和旋转槽作用下，起到清理的效果，同时清洁刷可以对甲板进行清理，大大提升了清洁的效率，而循环过滤机构可以对清理后的污水进行收集利用，进一步提高了装置的实用性，避免了水资源的浪费。

技术领域

本实用新型涉及无人船相关领域，具体是一种无人船清洁装置。

背景技术

无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人。

现有的无人船在经过一段时间的使用后，甲板将会受到污染变得不再干净，如果通过人力清洁，不仅费时费力，又会增加人力成本，若采用清洁装置，则清洁的效率不高，同时清洁时产生的废水往往不能进行回收利用，造成大量的水资源浪费，不利于装置使用的推广，为解决上述问题，提出一种无人船清洁装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人船清洁装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人船清洁装置，包括外壳和清理机构，所述外壳底部固定安装有清理机构，所述清理机构包括固定圆筒，所述固定圆筒上还固定安装有清洁刷，所述固定圆筒固定安装在外壳底部，固定圆筒内壁上还开有旋转槽，所述旋转槽上滑动连接有转动杆，所述转动杆一端固定连接有转动盘，转动杆另一端固定安装有喷头，所述转动盘一端固定连接有转轴，所述转轴上套接有旋转接头，所述转轴一端与驱动电机输出端固定连接，所述驱动电机位于循环过滤机构内，所述循环过滤机构一端连接有抽水口，所述清洁刷和抽水口均与甲板接触，所述外壳上还安装有滚轮。

作为本实用新型进一步的方案：所述循环过滤机构包括污水箱，所述污水箱内安装有抽水管，所述抽水管一端固定连接有抽水口，所述抽水管另一端连接有水泵，所述污水箱底部安装有排污阀，所述污水箱侧面还固定连接有过滤筒，所述过滤筒内固定安装有过滤网，过滤筒内还固定安装有过滤砂石层和活性炭层，所述过滤筒一端连接有清水箱，所述清水箱内穿有转轴。

作为本实用新型再进一步的方案：所述抽水管管口高度高于排污阀安装高度。

作为本实用新型再进一步的方案：所述污水箱底部固定安装有斜块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转动杆、转动盘、转轴和喷头均为中空结构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述外壳上还固定安装有推杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置的清理机构，通过转轴、转动盘、转动杆和旋转槽作用下，使转动杆可以在旋转槽中不断转动，同时经旋转接头可以使清水进入转动杆内并喷出，起到清理的效果，同时清洁刷可以对甲板进行清理，大大提升了清洁的效率，而循环过滤机构可以对清理后的污水进行收集利用，进一步提高了装置的实用性，避免了水资源的浪费。

附图说明

图1为一种无人船清洁装置的结构示意图。

图2为一种无人船清洁装置中清理机构的结构示意图。

图3为一种无人船清洁装置中循环过滤机构的结构示意图。