[实用新型]一种多工位夹持传送装置

权利要求书

1.一种多工位夹持传送装置，其特征在于：包括基板、支撑柱一、支撑柱二、连接板、传动装置、调节柱、转动装置和夹持装置，所述支撑柱一设于基板上，所述支撑柱二设于基板远离支撑柱一上，所述传动装置设于支撑柱一上，所述连接板铰接于支撑柱二上，所述调节柱设于连接板一端上，所述调节柱随着传动装置上下移动，所述转动装置一端连接于传动装置，所述转动装置另一端设于调节柱上，所述夹持装置设于转动装置上；所述传动装置包括电机外壳、驱动电机、固定轴一、凸轮和滑轮，所述电机外壳设于支撑柱一内，所述驱动电机设于电机外壳内，所述固定轴一贯穿支撑柱一侧壁连接于驱动电机输出端，所述凸轮设于连接轴一远离驱动电机输出端一端上，所述滑轮可转动设于连接板远离调节柱一端上；所述转动装置包括活动板、滑轨、齿条、滑块、固定轴三、固定轴二、支撑柱三、滑孔和齿轮转盘，所述支撑柱三设于基板上，所述滑孔嵌设于调节柱侧壁，所述固定轴三设于调节柱外侧壁上，所述滑块铰接于固定轴三上，所述活动板设于凸轮上，所述滑轨设于活动板一端上，所述齿条设于活动板底壁下，所述固定轴二一端设于支撑柱三外侧壁上，所述固定轴二另一端贯穿滑孔设置，所述齿轮转盘可转动设于固定轴二上，所述齿轮转盘和齿条啮合设置。

2.根据权利要求1所述的一种多工位夹持传送装置，其特征在于：所述夹持装置包括固定柱、滑槽、伸缩液压机、连接杆、U型柱和夹持组件，所述固定柱设于齿轮转盘外侧壁上，所述滑槽设于固定柱顶壁和固定柱底壁上，所述伸缩液压机设于固定柱侧壁上，所述U型柱贯穿滑槽连接于伸缩液压机，所述夹持组件铰接于固定柱一端，所述连接杆一端铰接于U型柱一端，所述连接杆另一端铰接于夹持组件上。

3.根据权利要求2所述的一种多工位夹持传送装置，其特征在于：所述基板顶壁下设有凹槽，所述凹槽底壁上设有垫层，所述垫层为橡胶材质。

4.根据权利要求3所述的一种多工位夹持传送装置，其特征在于：所述夹持组件内侧壁上设有垫块，所述垫块为橡胶材质。

5.根据权利要求4所述的一种多工位夹持传送装置，其特征在于：所述夹持装置设有多组，所述夹持装置初始夹持尺寸依次从小到大分布。

6.根据权利要求5所述的一种多工位夹持传送装置，其特征在于：所述夹持组件为圆弧形结构。

7.根据权利要求6所述的一种多工位夹持传送装置，其特征在于：所述滑块为L形结构。