[实用新型]智能医用机器人

权利要求书

1.一种智能医用机器人，其特征在于，包括：由上至下依次连接的头部组件、上肢执行组件、转动组件以及行走组件；

所述头部组件包括头部，所述头部内设有处理器、声音识别模块以及声音播放模块，头部外侧设有显示屏；

所述上肢执行组件包括驱干和两条手臂，每条手臂紧贴在所述驱干两侧；

所述转动组件包括下肢、连接驱干和下肢的转动板和驱动所述转动板转动的驱动模块；

所述行走组件包括：底盘，所述底盘上安装有电源模块和驱动车轮轴旋转的电机，所述车轮轴上套装有万向轮；

所述声音识别模块以及声音播放模块、显示屏、驱动模块以及电机分别与所述处理器连接；

所述电源模块用于向所述声音识别模块、声音播放模块、显示屏、驱动模块、电机以及处理器提供电能。

2.根据权利要求1所述的智能医用机器人，其特征在于，所述头部两侧设有：

左耳壳体和右耳壳体；

所述右耳壳体通过第一转轴设置于所述头部的右侧，所述第一转轴用于使得右耳壳体相对于所述头部转动以调节所述声音播放模块的声音大小；

所述左耳壳体通过第二转轴设置与所述头部左侧，所述第二转轴用于使得左耳壳体相对于所述头部转动以选择所述机器人的功能；

所述头部内还设有：语音控制模块，所述语音控制模块与所述处理器连接。

3.根据权利要求1所述的智能医用机器人，其特征在于，所述头部内还设有：

GPS定位模块，用于对所述机器人的实时位置进行定位；

无线通信模块，用于连接处理器与服务器；

所述GPS定位模块、无线通信模块分别与所述处理器连接。

4.根据权利要求1所述的智能医用机器人，其特征在于，还包括：

测距传感器，设置在所述行走组件上，用于检测所述机器人与障碍物之间的距离值；

陀螺仪传感器，设置在所述行走组件上，用于检测所述机器人的行进方向；

所述测距传感器、陀螺仪传感器分别与所述处理器连接。

5.根据权利要求1所述的智能医用机器人，其特征在于，还包括：

听诊器壳体，包括听诊器头和听诊器体，所述听诊器体悬挂在所述头部与驱干的连接处，所述听诊器头上设有电源开关和耳机插孔，所述电源开关一端连接电源模块，另一端用于连接所述处理器。

6.根据权利要求1所述的智能医用机器人，其特征在于，所述头部远离显示屏的一面设有：

USB接口，用于连接外部终端；

所述USB接口与所述处理器连接。

7.根据权利要求2所述的智能医用机器人，其特征在于，所述头部还设有：

存储模块，用于存储视频、患者数据；

所述存储模块与所述处理器连接。

8.根据权利要求1所述的智能医用机器人，其特征在于，还包括：

摄像头，设置在头部，所述摄像头与所述处理器连接。

9.根据权利要求1所述的智能医用机器人，其特征在于，

所述下肢与底盘之间可拆卸连接；

所述底盘内还设有备用电源。

10.根据权利要求1至9任一项所述的智能医用机器人，其特征在于，

所述显示屏采用触控屏。