[实用新型]后支撑结构和掘进机

说明书

本实用新型提供了一种后支撑结构和掘进机，后支撑结构包括：后支撑架；固定座，与后支撑架连接；支撑组件，与固定座滑动连接，并能够沿后支撑结构的高度方向在固定座上滑动；驱动组件，与支撑组件连接，用于驱动支撑组件在高度方向上滑动。本实用新型的技术方案中，由于支撑组件在驱动组件的作用下，沿竖直方向升降移动。这样支撑组件与地面接触时，会产生一个垂直于地面的反作用力，以将支撑架和安装在支撑架上的掘进机的其他零部件竖直抬升，从而避免了相关技术中的后支撑结构受到自身结构的限制，后支撑结构在抬升掘进机的其他零部件后，掘进机会相对于地面向前或者向后滑动的问题，进而使得后支撑结构能够竖直抬升掘进机的其他零部件。

技术领域

本实用新型实施例涉及掘进机设备技术领域，具体而言，涉及一种后支撑结构和掘进机。

背景技术

目前，掘进机进行掘进工作时或者检修行走部时，需要利用铲板和后支撑结构，将整机抬起，即起到支撑整机的作用。然而，后支撑结构受到其自身结构的限制，后支撑结构在抬起设备后，会使掘进机产生向前或者是向后的滑移，可能导致掘进机的姿态调整不精确。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提供一种后支撑结构。

本实用新型的另一个目的在于提供一种掘进机。

为了实现上述目的，本实用新型的实施例提供了一种后支撑结构，后支撑结构包括：后支撑架；固定座，与后支撑架连接；支撑组件，与固定座滑动连接，支撑组件能够沿后支撑结构的高度方向在固定座上滑动；驱动组件，与支撑组件连接，用于驱动支撑组件在高度方向上滑动。

在该技术方案中，由于支撑组件在驱动组件的作用下，沿后支撑结构的高度方向，即竖直方向，升降移动。这样支撑组件与地面接触时，会产生一个垂直于地面且竖直向上的反作用力，以将支撑架和安装在支撑架上的掘进机的其他零部件竖直抬升，从而避免了相关技术中的后支撑结构受到自身结构的限制，后支撑结构在抬升掘进机的其他零部件后，掘进机会相对于地面向前或者向后滑动的问题，进而使得后支撑结构能够竖直抬升掘进机的其他零部件，以确保掘进机的姿态能够精确地调整，更好地完成掘进工作。

另外，本实用新型提供的上述实施例中的后支撑结构还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，固定座上设置有安装孔，安装孔沿高度方向延伸设置，支撑组件包括：导向轴，可滑动地设置在安装孔内；支撑件，与导向轴远离固定座的一端连接。

在该技术方案中，导向轴与安装孔相配合，安装孔的孔壁具有导向作用，使得导向轴只能竖直方向伸缩。这样确保掘进机只能竖直升降，进而确保掘进机的姿态能够精确地调整，更好地完成掘进工作。

在上述任一技术方案中，支撑件包括：顶板，具有第一端面和第二端面，第一端面与导向轴连接；至少一块侧板，至少一块侧板的侧端与第二端面连接。

在该技术方案中，侧板增加了支撑件与地面的接触面积，使得支撑件与地面的接地比压较小，从而适用于容易陷落的软岩或者泥浆地面，进而提高了掘进机的适用范围。

在上述任一技术方案中，支撑件包括多块侧板时，多块侧板沿后支撑结构的长度方向间隔设置。

在该技术方案中，多块侧板与顶板组成Π型结构，这样增加了支撑件与地面的接触面积，使得支撑件与地面的接地比压较小，从而适用于容易陷落的软岩或者泥浆地面，进而提高了掘进机的适用范围。

在上述任一技术方案中，驱动组件包括两个支撑油缸，两个支撑油缸相对于导向轴的中心轴对称设置。

在该技术方案中，由于两个支撑油缸相对于导向轴的中心轴对称设置。这样使得导向轴均匀受力，能够在安装孔内稳定地升降，从而确保掘进机能够在竖直方向上稳定地抬升，进而提高掘进机工作的稳定性和可靠性。