[实用新型]智能巡检机器人

说明书

本实用新型提供一种智能巡检机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底部设置有检测机构，所述检测机构与所述机器人本体之间设置有云台机构，所述机器人本体的顶部设置有移动机构，所述移动机构具有行走轮；所述机器人本体的侧面设置有链板组件，所述链板组件上与所述机器人本体相背离的一端设置有端板，所述移动机构的设置有用于将所述端板锁定或释放的锁定机构；本实用新型能够行走在导轨上完成巡检，避免对地面行人及车辆造成影响，通过在机器人本体的侧面设置链板组件，避免其下坠，对行人及机器人起到保护的作用，提升运行的安全性。

技术领域

本实用新型属于巡检设备技术领域，具体涉及一种智能巡检机器人。

背景技术

随着社会的发展，电力在我们生活中的作用越来越重要，电力巡检作为保证电力正常运行的重要手段，已经越来越受到电力行业的重视，并取得了巨大的进步。目前如变电站、电缆隧道等电力场所的设备的巡检工作可分为人工巡检和巡检机器人巡检两种方式，人工巡检工作量大、巡检工作存在一定危险性，机器人巡检方式将会逐步取代人工巡检。目前的巡检机器人多采用在地面行走巡检。

现有技术中，申请号为CN201821787802.1的中国实用新型专利，公开了一种小型巡检机器人包括：机器人车体，安装有移动驱动部件；移动机构，安装于机器人车体上并与移动驱动部件连接；检测机构，包括检测相机与红外热成像仪；云台机构，包括云台本体、云台水平驱动部件、云台水平转轴、云台俯仰驱动部件、云台俯仰转轴及连接臂，云台水平转轴的两端分别连接云台本体及机器人车体的顶部，连接臂的两端分别连接云台俯仰转轴及检测机构；无线通讯机构，包括图传机构及电连接图传机构的天线，图传机构安装于机器人车体上，天线安装于机器人车体上；小型巡检机器人系统包括上述的小型巡检机器人及遥控装置，小型巡检机器人，可在狭窄、复杂的空间行走。

但是如上述现有技术中所述的巡检机器人，其在巡检过程中行走于地面，会对往来的行人及车辆造成影响，造成安全隐患，而通过导轨运行在半空中存在脱轨下落威胁人身安全，造成设备损坏的问题。

因此，需要设计一种行走在空中，避免对地面行人及车辆造成影响，并提升运行安全性的智能巡检机器人来解决目前所面临的技术问题。

发明内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种行走在空中，避免对地面行人及车辆造成影响，并提升运行安全性的智能巡检机器人。

本实用新型的技术方案为：智能巡检机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底部设置有检测机构，所述检测机构与所述机器人本体之间设置有云台机构，所述机器人本体的顶部设置有移动机构，所述移动机构具有行走轮；所述机器人本体的侧面设置有链板组件，所述链板组件上与所述机器人本体相背离的一端设置有端板，所述移动机构的设置有用于将所述端板锁定或释放的锁定机构。

所述端板上开设有通孔；所述锁定机构具有上下滑动设置在所述移动机构顶部的导杆，所述导杆与所述端板上的通孔相匹配，所述导杆上固定设置有卡板，所述卡板的上方固定架设有顶板，所述顶板与所述卡板之间的所述导杆外侧套装有弹簧。

所述移动机构的顶部设置有插槽，所述插槽的两侧通过固定板固定于所述移动机构的顶部，所述插槽的顶部固定设置有支架，所述顶板固定设置在所述支架的顶部。

所述导杆的顶端固定设置有拉环，所述拉环为环状结构。

所述链板组件具有若干板件，相邻的两个所述板件之间相铰接，所述端板与所述链板组件一端的板件相铰接，所述链板组件另一端的板件与所述机器人本体的侧面相铰接。

所述行走轮上开设有环槽。