[实用新型]一种图像实时识别的变电站巡检机器人

权利要求书

1.一种图像实时识别的变电站巡检机器人，其特征在于，包括：摄像头检测模块；

其他检测模块，所述其他检测模块设置于所述摄像头检测模块的一侧；

电池管理模块，所述电池管理模块设置于所述其他检测模块的一侧；

云台模块，所述云台模块设置于所述其他检测模块的一侧，所述云台模块包括CPU、RAM和ROM；

电机驱动模块，所述电机驱动模块设置于所述云台模块的一侧；

通信模块，所述通信模块设置于所述电机驱动模块的一侧；

循迹模块，所述循迹模块设置于所述通信模块的一侧；

避障模块，所述避障模块设置于所述循迹模块的一侧；

故障报警模块，所述故障报警模块设置于所述避障模块的一侧。

2.根据权利要求1所述的图像实时识别的变电站巡检机器人，其特征在于，所述摄像头检测模块包括摄像头，所述摄像头的顶部设置有挡板，所述挡板内部的两侧均固定连接限位块，所述摄像头表面的两侧均开设有与两个所述限位块相适配的限位槽。

3.根据权利要求2所述的图像实时识别的变电站巡检机器人，其特征在于，所述挡板内部的两侧均设置有固定组件，所述固定组件包括安装腔，所述安装腔的内部设置有拉杆，所述拉杆的一端固定连接有固定块。

4.根据权利要求3所述的图像实时识别的变电站巡检机器人，其特征在于，所述摄像头内部和两个限位块开设有与两个所述固定块相适配的固定槽，所述拉杆的表面固定连接有滑板。

5.根据权利要求3所述的图像实时识别的变电站巡检机器人，其特征在于，所述拉杆的表面固定连接有卡块，所述安装腔内壁的一侧开设有与所述卡块相适配的卡槽。

6.根据权利要求2所述的图像实时识别的变电站巡检机器人，其特征在于，所述挡板的内部设置有清扫装置，所述清扫装置包括空腔，所述空腔的内部设置有电机，所述电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有齿轮。

7.根据权利要求6所述的图像实时识别的变电站巡检机器人，其特征在于，所述齿轮的一侧设置有齿板，所述挡板的内部且位于所述空腔的下方开设有与所述齿板相适配的矩形腔，所述齿轮的底部通过转动轴转动连接有清扫板。