[实用新型]一种用于市政管道内部可视化检测的智能小车

权利要求书

1.一种用于市政管道内部可视化检测的智能小车，包括智能小车本体，其特征在于：所述智能小车本体的前后两侧设置有滚轮，所述智能小车本体的右侧固定安装有连接块，所述连接块的右侧固定安装有连接环，所述连接环的外侧设置有牵引绳，所述智能小车本体的上侧固定安装有第一固定板，所述第一固定板的右侧设置有第二固定板，所述智能小车本体的左侧设置有挡块，所述第一固定板和第二固定板的上侧固定安装有扶手，所述扶手的内侧设置有固定架，所述固定架的上侧设置有活动板，所述智能小车本体的底部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的外侧设置有弹簧一，所述支撑杆的上侧固定安装有底板，所述底板的上侧设置有底座，所述底座的左右两侧固定安装有第一固定块，所述智能小车本体的内侧固定安装有第二固定块，所述第一固定块和第二固定块的内侧设置有气缸一，所述底座的内侧设置有电机，所述电机的输出轴设置有气缸二，所述气缸二的上侧固定安装有可视摄像头，所述底座的上侧固定安装有固定框，所述可视摄像头设置在固定框的内侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于市政管道内部可视化检测的智能小车，其特征在于：所述第二固定板的上侧固定安装有第三固定块，所述第三固定块设置在固定架的外侧，所述活动板的外侧通过轴安装有滑块，所述滑块的外侧设置有气缸三，且气缸三通过轴设置在第三固定块的内侧。

3.根据权利要求1所述的一种用于市政管道内部可视化检测的智能小车，其特征在于：所述挡块的右侧固定安装有限位块，所述限位块的右侧固定安装有弹簧二，所述智能小车本体的内侧开设有凹槽，所述弹簧二设置在凹槽的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种用于市政管道内部可视化检测的智能小车，其特征在于：所述滚轮的内侧设置有固定杆，所述固定杆贯穿智能小车本体，且固定杆与智能小车本体的交界处设置有密封圈。

5.根据权利要求1所述的一种用于市政管道内部可视化检测的智能小车，其特征在于：所述固定框的材质为透明塑料，且固定框的上侧开设有圆孔，所述圆孔的内径大于底座的外径。

6.根据权利要求1所述的一种用于市政管道内部可视化检测的智能小车，其特征在于：所述固定架的内侧开设有轨道，所述轨道的宽度等于滑块内侧的轴的外径。