[实用新型]金属件自动运送和检测装置

说明书

本实用新型公开了一种金属件自动运送和检测装置，包括：传送装置、检测装置、金属件取放装置以及内设PLC的控制电箱；传送装置包括传送带（11）和传送带电机（12）；检测装置包括用于拍摄金属件（10）影像的摄像机（21），金属件取放装置包括：架设于传送带（11）上方的平台（31）、安装在该平台（31）处的电磁铁（32）、用于带动平台（31）前后移动的平台移动装置、分别用于带动电磁铁（32）左右、上下移动的横向移动装置和竖向移动装置、以及用于带动电磁铁（32）水平转动的方向纠正装置。本实用新型的金属件自动运送和检测装置自动化程度高，检测更加精准，使金属件与其它部件的后继连接更加顺利和准确，而且易于操作、维修保养方便。

技术领域

本实用新型涉及自动运输和自动检测装备技术领域，具体涉及一种自动运送和检测金属件的装置。

背景技术

现有技术中，铁耙机中设有将相同规格的金属件如铁条由起点自动运送至指定的铁条承载架上的自动传送装置，所述金属件需要与其它部件通过螺丝等进行连接，这对于金属件自身的尺寸以及其上开孔的位置和大小都有较严格的要求，如果偏差过大则金属件无法与对应的其它部件匹配连接。

目前的自动传送装置在运送的过程中需要对金属件的尺寸、开孔位置及孔位大小等进行检测，经检测，孔位偏差较大的金属件被取走，而偏差在允许范围的金属件则被允许运送至设定的位置，这个检测工作通常需要人工进行，这不仅降低了装置的自动化程度，作业效率低，而且检测不够精确，这就有可能在金属件与其它部件装配的环节中出现无法匹配连接的现象，影响装配的速度和准确度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动化程度高、检测精确的金属件自动运送和检测装置。

本实用新型的金属件自动运送和检测装置，包括：用于传输金属件的传送装置、用于对金属件进行检测的检测装置、可移动的用于取起和放下金属件的金属件取放装置、以及控制电箱；所述传送装置包括传送带和带动该传送带运转的传送带电机；

所述控制电箱内设PLC，所述传送装置、检测装置、金属件取放装置分别与控制电箱连接并受所述PLC控制；

所述检测装置包括安装在所述传送带上方、用于拍摄金属件影像的摄像机；

所述金属件取放装置包括：架设于所述传送带上方的平台、安装在该平台处的电磁铁、用于带动所述平台前后移动的平台移动装置、用于带动所述电磁铁左右移动的横向移动装置、用于带动所述电磁铁上下移动的竖向移动装置、以及用于带动所述电磁铁水平转动的方向纠正装置。

所述平台移动装置包括：沿前后方向延伸设置的第一滑轨和第一齿条、固定于所述平台的平台移动电机、由该平台移动电机的电机轴带动转动的上下两个同步轮、与下方同步轮同轴转动的第一齿轮；

所述平台与第一滑轨滑动连接，所述第一齿条与第一齿轮啮合，所述平台移动电机带动同步轮和第一齿轮转动从而通过第一齿条带动平台沿第一滑轨滑动。

所述横向移动装置包括：横向安装在所述平台上的第二滑轨、滑动连接于该第二滑轨上的滑动架、固定于所述平台一侧的横向移动电机、由该横向移动电机的电机轴带动转动的主动轮、固定于平台另一侧的从动轮、套接于所述主动轮和从动轮外且与两端与所述滑动架固定连接的同步带；所述电磁铁安装在滑动架处，所述横向移动电机通过主动轮和从动轮带动同步带移动，该同步带带动滑动架及电磁铁沿第二滑轨左右滑动；

所述竖向移动装置包括：固定于所述滑动架的竖向移动电机、由该竖向移动电机驱动转动的第二齿轮、竖向设置的第二齿条；所述第二齿轮与第二齿条啮合，所述电磁铁与所述第二齿条在垂直方向上同步移动，所述竖向移动电机带动第二齿轮转动从而带动所述第二齿条以及电磁铁垂直移动。

所述方向纠正装置包括：方向纠正电机、由该方向纠正电机驱动水平转动的主动齿轮、与该主动齿轮啮合的从动齿轮，所述电磁铁与该从动齿轮的转轴相连；所述方向纠正电机通过主动齿轮带动从动齿轮水平转动，该从动齿轮带动电磁铁水平转动。