[实用新型]一种除草剂精准施药器

说明书

本实用新型提供一种除草剂精准施药器，包括车轮驱动结构、车架、三维测量机构和施药结构；施药结构设置在车架上，包括X轴线性模组、Y轴线性模组、Z轴线性模组和喷头；X轴线性模组固安装在车架的两侧上表面；Y轴线性模组设置在X轴线性模组上方；Y轴线性模组上垂直设置有Z轴线性模组，使得Z轴线性模组能沿着Y轴线性模组做水平直线往复运动，也能在竖直方向上移动；喷头固定设置在Z轴线性模组底部；三维测量机构包括门型支架和线激光三维测量装置，以识别草坪中杂草的位置及高度。本实用新型可识别杂草位置，并通过线性模组的移动，控制喷头移动，实现除草剂的精准喷施，提高除草剂利用率，同时保证除草效果，操作方便，实用性强。

技术领域

本实用新型属于杂草治理技术领域，具体涉及一种除草剂精准施药器。

背景技术

随着国家对生态建设的重视，草坪越来越频繁地进入人们的视线。由于草坪生长迅速，容易成活、成坪快，绿化效果好，在城乡建设、环境保护和生态恢复中发挥着非常重要的作用。草坪中杂草的生长不但会破坏草坪草生长的一致性，而且会影响草坪的颜色、质地和密度。因此，杂草不仅损害草坪的整体外观，并与草坪争阳光、争水分、争氧气、争化肥，从而破坏草坪的景观效果。所以，草坪杂草的防除显得尤为重要。

目前，草坪除草大致分为人工除草、化学除草两大类。人工除草，劳动强度大，会松动草坪土层，而且效率低下；传统化学除草采用大面积喷施除草剂的方式，会污染生态环境，使杂草产生抗药性，后期除草困难，而且除草剂会威胁人体健康，大面积喷洒会浪费除草剂。因此，本实用新型提出一种除草剂精准施药器，该施药器通过机器视觉识别杂草及其三维坐标位置，并通过线性模组的移动，将喷头移动到杂草上方，喷洒除草剂，能够减少除草剂的施用量、提高利用率、同时保证除草效果。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种除草剂精准施药器。

本实用新型采用以下技术方案：

一种除草剂精准施药器，包括车轮驱动结构、车架和施药结构；所述车轮驱动结构设置在车架的下方，带动装置前进；所述施药结构设置在车架上，包括X轴线性模组、Y轴线性模组、Z轴线性模组和喷头；所述X轴线性模组设置数量为两组，分别固定安装在车架的两侧上表面；所述Y轴线性模组设置在X轴线性模组上方，Y轴线性模组的两端分别与两个X轴线性模组的滑块固定连接，使得Y轴线性模组沿着X轴线性模组做水平直线往复运动；所述Y轴线性模组上垂直设置有Z轴线性模组，所述Z轴线性模组的滑块与Y轴线性模组上的连接板固定连接，使得Z轴线性模组能沿着Y轴线性模组做水平直线往复运动，也能在竖直方向上移动；所述喷头固定设置在Z轴线性模组底部，所述喷头在X轴线性模组、Y轴线性模组和Z轴线性模组的带动下进行X轴、Y轴或Z轴方向上的移动并施药。

进一步的，还包括三维测量机构，所述三维测量机构包括门型支架和线激光三维测量装置，所述门型支架的两端分别固定安装在车架上，线激光三维测量装置设置在门型支架上，以识别草坪中杂草的位置及高度。

进一步的，所述线激光三维测量装置包括C型架、摄像头、激光发生器和电机；所述C型架安装在门型支架上，所述摄像头、激光发生器和电机均安装在C型架上，激光发生器在电机的驱动下旋转。

进一步的，所述C型架为中空的长方体薄壁结构，所述摄像头与C型架螺纹固定连接。

进一步的，所述摄像头通过第一圆环与C型架连接，所述第一圆环与C型架螺纹连接，摄像头固定设置在第一圆环内。

进一步的，所述电机的输出端固定连接有云台，云台上安装有第二圆环，所述激光发生器固定设置在第二圆环内，激光发生器在电机的驱动下来回扫描，用于识别出草坪中杂草的空间位置。

进一步的，所述车轮驱动结构包括两个直流电机、两个主动轮和两个万向轮；两个直流电机分别与两个主动轮连接，驱动主动轮转动，进而带动万向轮转动。

进一步的，所述车轮驱动结构与车架之间设置有支撑架，起到支撑的作用。