[实用新型]一种分拣设备有效
申请号: | 202120209708.3 | 申请日: | 2021-01-25 |
公开(公告)号: | CN215088969U | 公开(公告)日: | 2021-12-10 |
发明(设计)人: | 石红雁;黄嘉奇;朱韬;陈壮沛;胡旭朋;高智森;陶沙;黄渠滨;王思杰;李军敏 | 申请(专利权)人: | 深圳大学 |
主分类号: | B07C5/04 | 分类号: | B07C5/04;B07C5/02;B07C5/36 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 郭雨桐 |
地址: | 518000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 分拣 设备 | ||
1.一种分拣设备,用于分拣呈柱状体的目标物,所述目标物设置有多个,且至少有两所述目标物的直径不相等设置,且至少有两所述目标物的长度不相等设置,所述分拣设备设有分拣工位和与所述分拣工位对应设置的集料工位,所述集料工位用于收集预定长度的目标物,且所述分拣工位至少对应设置有两所述集料工位,其特征在于,所述分拣设备包括:
送料结构,包括调节组件,所述调节组件包括两相对倾斜设置的调节板,两所述调节板共同形成送料槽,所述分拣工位相邻所述送料槽的一端设置,所述送料槽的槽宽从上往下渐缩设置,所述送料槽的槽底具有滤料口,所述滤料口允许最大直径小于所述滤料口的宽度的所述目标物通过;
振料结构,用于驱动所述调节板振动,以使位于所述送料槽内的各所述目标物随所述调节板一并振动并依次移动至所述分拣工位;以及
拨料结构,设置于所述分拣工位,且包括摄像头、控制器以及相邻所述摄像头设置的拨料组件,所述摄像头用于拍摄位于所述分拣工位处的所述目标物的长度并向所述控制器传输所述目标物的长度信息,所述控制器根据所述长度信息而控制所述拨料组件将所述目标物拨料至对应的所述集料工位;
其中,所述调节组件设置有多个,各所述调节组件沿竖直方向依次间隔设置,各所述滤料口的宽度从上往下依次减少设置,且任一所述调节组件从位于其上方且相邻的所述滤料口接收所述目标物,各所述送料槽的一端均对应设置有一所述分拣工位,各所述分拣工位处均对应设置有所述拨料结构。
2.如权利要求1所述的分拣设备,其特征在于:所述调节组件中至少有一所述调节板滑动设置,且所述调节板沿平行其板面的平面滑动预定距离,以调节所述滤料口的宽度。
3.如权利要求2所述的分拣设备,其特征在于:所述调节组件还包括支撑件,所述支撑件的下端固定设置,所述支撑件的上端与所述调节板滑动连接;所述支撑件的上端开设有调节孔,所述调节板对应所述调节孔的位置开设有滑动槽,所述调节组件还包括定位件,所述定位件的一端穿设所述调节孔且滑动设置于所述滑动槽。
4.如权利要求3所述的分拣设备,其特征在于:所述调节组件还包括导料板,各所述调节板均对应设置一所述导料板,两所述导料板竖直设置且共同形成导料槽,所述支撑件的下端连接对应的所述导料板,所述导料槽用于连通相邻的两所述送料槽。
5.如权利要求1所述的分拣设备,其特征在于:所述调节组件中至少一所述调节板沿水平方向滑动设置,所述调节板沿所述水平方向滑动预定距离,以调节所述滤料口的宽度。
6.如权利要求5所述的分拣设备,其特征在于:所述调节组件还包括调节驱动器以及丝杠机构,所述丝杠机构的一端连接所述调节驱动器,所述丝杠机构的另一端连接滑动设置的所述调节板。
7.如权利要求1-6任意一项所述的分拣设备,其特征在于:所述拨料组件包括拨料驱动器、连接所述拨料驱动器的拨料盘以及连接所述拨料盘的盘边缘的拨料片,所述拨料片设置有多个,各所述拨料片绕所述拨料盘的周向间隔设置,且所述分拣工位处的所述目标物处于两相邻的所述拨料片之间。
8.如权利要求1-6任意一项所述的分拣设备,其特征在于:所述拨料组件包括转料盘、转料驱动器、连接所述转料盘的推料机构以及连接所述转料盘的盘边缘且对应所述推料机构设置的卡板,所述卡板开设有夹料槽,且所述卡板设置有多个,各所述卡板绕所述转料盘的周向间隔布置,所述推料机构的数量与所述卡板的数量适配且一一对应设置,所述转料驱动器驱动所述转料盘转动,以使各所述夹料槽依次于所述分拣工位处承接所述目标物,且各所述卡板的转动路径均经过所述摄像头的拍摄区域。
9.如权利要求8所述的分拣设备,其特征在于:所述转料盘对应所述卡板的位置开设有固定槽,所述卡板可拆卸地插接于对应的所述固定槽。
10.如权利要求8所述的长度分拣装置,其特征在于:所述推料机构包括连接所述转料盘的气嘴、用于向所述气嘴供气的气源以及控制所述气源的电磁阀。
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