[实用新型]步进式割草机

权利要求书

1.一种步进式割草机，其特征在于，包括：功能组件，用于执行切割工作，包括至少两个刀片；

动力组件，用以驱动所述功能组件转动，包括至少两个电机，所述刀片分别被所述电机驱动；以及

壳体，包括顶壁和自所述顶壁边缘向下延伸形成的周壁，所述顶壁与所述周壁形成用于容纳所述功能组件的切割空间，所述动力组件穿过所述壳体与所述功能组件转动连接；

所述刀片在所述电机的带动下在所述切割空间内形成旋转平面，所述电机的转速为3200r/min～3600r/min，所述刀片的线速度为65m/s～80m/s。

2.根据权利要求1所述的步进式割草机，其特征在于：所述刀片在所述步进式割草机上前后交错布置，所述至少两个刀片的转速由所述至少两个电机分别控制。

3.根据权利要求2所述的步进式割草机，其特征在于：所述步进式割草机设置有自走驱动电机，所述刀片的转速调整至少部分基于所述自走驱动电机的转速。

4.根据权利要求3所述的步进式割草机，其特征在于：所述刀片的转速与所述自走电机的转速正相关。

5.根据权利要求1所述的步进式割草机，其特征在于：所述刀片距离地面的距离大于所述壳体距离所述地面的距离。

6.根据权利要求3所述的步进式割草机，其特征在于：所述刀片与所述周壁上最低点所在的平面的垂直距离大于5mm。

7.根据权利要求1所述的步进式割草机，其特征在于：所述功能组件包括第一刀片和第二刀片，所述动力组件包括第一电机和第二电机，所述第一电机带动所述第一刀片转动，所述第二电机带动所述第二刀片转动。

8.根据权利要求7所述的步进式割草机，其特征在于：所述第一刀片和所述第二刀片的转动方向相反。

9.根据权利要求7所述的步进式割草机，其特征在于：所述第一刀片和所述第二刀片在所述切割空间内形成第一割草腔和第二割草腔，所述第一割草腔和所述第二割草腔沿所述步进式割草机前进方向前后交错设置，且所述第一割草腔和所述第二割草腔之间具有连通部。

10.根据权利要求1所述的步进式割草机，其特征在于：所述步进式割草机还包括集草装置，所述集草装置通过通道与所述切割空间连接，所述通道包括面向所述切割空间的连接端和背离所述连接端的第一排草口，所述连接端与所述连通部连接，所述连接端处连接有封闭件。