[实用新型]一种空调压缩机滚子粗车加工的全自动上料装置

说明书

本技术公开一种空调压缩机滚子粗车加工的全自动上料装置，包括有竖立设置的循环输送带，在循环输送带上间隔设置有多条向外凸出的取件开口槽，所有取件开口槽都统一向一侧形成倾斜状态，位于循环输送带的底部处设置有料斗，在循环输送带的上升段上沿取件开口槽低端的一侧设置有阻挡条，阻挡条从料斗往上一直延伸至循环输送带上升段的上部，在阻挡条顶部的旁边设置有倾斜向下的滚槽，从滚槽末端分为两路流槽，两条流槽成路径成V形状态分开，每条流槽路径都为向外两侧扭曲，在流槽的出口处设置有接料台，全自动上料装置可执行对滚子往循环送料带的全自动上升送料以及自动平躺，使滚子上料变得轻松高效，大大提高工作效率和降低工作强度。

技术领域：

本实用新型涉及一种空调压缩机滚子粗车加工的全自动上料装置。

背景技术：

目前空调压缩机滚子的加工过程都可以实现全自动化了。为了配合设备的全自动化加工，滚子必须要排列整齐，这样才能方便设备上的机械手抓取滚子，且更为特别的是由于滚子是圆柱形的造型工件，因铸造工艺上要有个脱模锥度(单边0.7度左右)才能正常脱模，所以滚子最终成型实为圆锥台形状，而滚子铸造时水口是设计在滚子大头(即直径较大的一端)的这一端，自动车床的机械手抓取滚子时是要求滚子直径大的一头向上，这样滚子从机械手转交给车床卡盘时，是滚子小头一端插进卡盘，因水口不在小头这一端，所以可以保证卡盘精准定位夹装滚子。

现有技术中排列滚子的工作有两种情况：

一种是完全依靠工人进行，工人把滚子放置到循环送料带上后，需要把滚子逐一整理，保证所有滚子都是大头(直径大的一头)向上的平躺状态。这个把滚子从料框中搬运到循环输送带上的工作强度非常大，滚子都是铁铸件，重量非常重，而且这个整理过程耗费工人大量时间，效率非常低。

另一种是采用可视化设备或电子测量设备对滚子进行测量判断滚子的大头和小头方向，然后利用气缸等部件进行上料以及精准平躺排列，这种设备需要配置电子测量设备或摄像头、电脑主机、气缸等等，结构相当复杂，设备造价成本非常高，电气元件较多而增加了维修几率。

实用新型内容：

本实用新型的目的是为了克服上述现有技术的缺点，提供一种效率高、可大大降低工人劳动强度的空调压缩机滚子粗车加工的全自动上料装置。

本实用新型的发明目的可以通过以下的技术方案来实现：一种空调压缩机滚子粗车加工的全自动上料装置，包括有竖立设置的循环输送带，在循环输送带上间隔设置有多条向外凸出的取件开口槽，所有取件开口槽都统一向一侧形成倾斜状态，位于循环输送带的底部处设置有料斗，在循环输送带的上升段上沿取件开口槽低端的一侧设置有阻挡条，阻挡条从料斗往上一直延伸至循环输送带上升段的上部，在阻挡条顶部的旁边设置有倾斜向下的滚槽，从滚槽末端分为两路流槽，两条流槽成路径成V形状态分开，每条流槽路径都为向外两侧扭曲，在流槽的出口处设置有接料台。

在阻挡条上朝取件开口槽的一侧侧面上设置有抖动凸起。

接料台为循环送料带。

采用本技术方案后，本实用新型的有益效果是：全自动上料装置可执行对滚子往循环送料带的全自动上升送料以及自动平躺，接驳后续的自动排料，使滚子上料变得轻松高效，大大提高工作效率和降低工作强度；本空调压缩机滚子的上料和平躺是纯机械方式，利用循环送料带上料和利用流槽使滚动的滚子转变为平躺状态，结构相当简单，耐用性高，维修几率和造价成本非常低。

附图说明：

图1为本实用新型空调压缩机滚子全自动上料装置的立体结构图之一；

图2为本实用新型空调压缩机滚子全自动上料装置的立体结构图之二；

图3为本实用新型空调压缩机滚子全自动上料装置去掉循环送料带后的立体结构图；

图4为图3中A部分的放大结构图；

图5为本实用新型空调压缩机滚子全自动上料装置的滚槽结构图。