[实用新型]一种螺丝刀自动推送上料装置

权利要求书

1.一种螺丝刀自动推送上料装置，其特征在于，包括取料台(1)、支撑台(2)、滑台(3)、导轨(4)和光纤传感器(5)，所述取料台(1)固定于所述支撑台(2)上，所述支撑台(2)固定于所述滑台(3)上，所述滑台(3)的一侧连接有针形气缸(6)，所述滑台(3)滑动连接于所述导轨(4)，所述导轨(4)底部固定连接有取料底座(7)；其中，所述针形气缸(6)带动所述滑台(3)相对于所述取料底座(7)滑动；所述光纤传感器(5)设于所述取料台(1)的一侧，用于感应所述取料台(1)是否取料；所述取料底座(7)两侧分别设有取料挡板(8)，所述取料挡板(8)上设有限位螺丝(9)，所述限位螺丝(9)用于限制所述支撑台(2)的滑动范围。

2.根据权利要求1所述的螺丝刀自动推送上料装置，其特征在于，所述取料台(1)设有放置区(11)和夹取区(12)，所述放置区(11)用于放置配送的螺丝刀；所述夹取区(12)用于外部自动化设备夹爪伸入夹取所述螺丝刀。

3.根据权利要求2所述的螺丝刀自动推送上料装置，其特征在于，所述放置区(11)设有凹槽(111)，所述光纤传感器(5)安装于所述凹槽(111)内。

4.根据权利要求3所述的螺丝刀自动推送上料装置，其特征在于，所述取料底座(7)设有较长距离椭圆形活动空间，所述光纤传感器(5)跟随所述取料台(1)滑动时在所述活动空间内移动。

5.根据权利要求1所述的螺丝刀自动推送上料装置，其特征在于，所述针形气缸(6)上设有节流阀(10)，所述节流阀(10)用于控制所述针形气缸(6)运作速度。

6.根据权利要求1所述的螺丝刀自动推送上料装置，其特征在于，所述取料底座(7)底部固定有支撑柱(13)，所述支撑柱(13)底部固定有底座(14)。